[实用新型]一种热交换器装配系统

权利要求书

1.一种热交换器装配系统，其特征在于，包括：控制器(1)、机械手和产品识别单元(9)，所述产品识别单元(9)用于对生产线(8)上的产品进行识别，并将结果输送至所述控制器(1)，所述控制器(1)用于根据识别结果确定机械手的动作，所述机械手用于执行已确认的动作以便将相应的热交换器(4)送到生产线(8)上进行装配。

2.如权利要求1所述的热交换器装配系统，其特征在于，所述机械手包括本体(2)、悬臂(3)和抓取单元，所述悬臂(3)的一端与所述抓取单元连接，所述悬臂(3)的另一端与所述本体(2)连接，所述悬臂(3)能绕所述本体(2)在水平面内摆动，所述悬臂(3)可伸缩。

3.如权利要求2所述的热交换器装配系统，其特征在于，所述抓取单元包括：框架(5)和两个夹紧装置，所述框架(5)水平设置且与所述悬臂(3)连接，两个所述夹紧装置均与所述框架(5)连接，两个所述夹紧装置均能相对所述框架(5)在水平面内移动。

4.如权利要求3所述的热交换器装配系统，其特征在于，两个所述夹紧装置通过两条平行设置的导轨滑块机构(52)与所述框架(5)滑动连接。

5.如权利要求4所述的热交换器装配系统，其特征在于，所述夹紧装置包括内夹紧板(7)、外夹紧板(6)和伺服驱动器(11)，所述伺服驱动器(11)用于带动所述内夹紧板(7)与外夹紧板(6)水平移动，所述伺服驱动器(11)的驱动方向与所述导轨滑块机构(52)的长度方向相垂直；所述外夹紧板(6)与所述内夹紧板(7)相对设置且两者距离可调。

6.如权利要求5所述的热交换器装配系统，其特征在于，所述外夹紧板(6)连接有夹紧气缸(61)，所述夹紧气缸(61)用于带动所述外夹紧板(6)靠近或远离所述内夹紧板(7)。

7.如权利要求5所述的热交换器装配系统，其特征在于，两个所述夹紧装置均设有调节丝杠(12)，所述调节丝杠(12)用于调整两个所述夹紧装置的相对位置，该调节方向与所述伺服驱动器(11)的驱动方向一致。

8.如权利要求3所述的热交换器装配系统，其特征在于，所述框架(5)通过连接法兰(51)与所述悬臂(3)连接。

9.如权利要求1所述的热交换器装配系统，其特征在于，所述产品识别单元(9)为扫码枪，所述产品上设有用于识别产品类型的二维码或条形码。