[实用新型]一种热交换器装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及热交换器装配技术领域，特别涉及一种热交换器装配系统。

背景技术

目前装配冷凝器需要人工搬运进行安装，由于大型热交换器本身体积大、重量重、没有用于人工搬运的抓手，因此，搬运一个热交换器需要2～3人，搬运速度慢，效率低下，且搬运过程中容易出现热交换器被挤压导致翅片倒片等现象，等品质问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有热交换器在装配时采用人工搬运，热交换器体积大、不易搬运，装配效率低，搬运过程易导致热交换器翅片损坏的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种热交换器装配系统，包括：控制器、机械手和产品识别单元，所述产品识别单元用于对生产线上的产品进行识别，并将结果输送至所述控制器，所述控制器用于根据识别结果确定机械手的动作，所述机械手用于执行已确认的动作以便将相应的热交换器送到生产线上进行装配。

其中，所述机械手包括本体、悬臂和抓取单元，所述悬臂的一端与所述抓取单元连接，所述悬臂的另一端与所述本体连接，所述悬臂能绕所述本体在水平面内摆动，所述悬臂可伸缩。

其中，所述抓取单元包括：框架和两个夹紧装置，所述框架水平设置且与所述悬臂连接，两个所述夹紧装置均与所述框架连接，两个所述夹紧装置均能相对所述框架在水平面内移动。

其中，两个所述夹紧装置通过两条平行设置的导轨滑块机构与所述框架滑动连接。

其中，所述夹紧装置包括内夹紧板、外夹紧板和伺服驱动器，所述伺服驱动器用于带动所述内夹紧板与外夹紧板水平移动，所述伺服驱动器的驱动方向与所述导轨滑块机构的长度方向相垂直；所述外夹紧板与所述内夹紧板相对设置且两者距离可调。

其中，所述外夹紧板连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸用于带动所述外夹紧板靠近或远离所述内夹紧板。

其中，两个所述夹紧装置均设有调节丝杠，所述调节丝杠用于调整两个所述夹紧装置的相对位置，该调节方向与所述伺服驱动器的驱动方向一致。

其中，所述框架通过连接法兰与所述悬臂连接。

其中，所述产品识别单元为扫码枪，所述产品上设有用于识别产品类型的二维码或条形码。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：本实用新型一种热交换器装配系统，通过采用产品识别单元对产品进行识别，以确定机械手需要执行的动作与需要抓取的热交换器，然后由控制器控制机械手执行相应的动作即可，只有扫描识别动作需要人工参与，其余动作均由控制器自动控制，无需人工参与，搬运动作准确，定位精确，不会出现热交换器损坏的现象，降低了生产成本；人工参与较少，大大提高了装配的效率；两个加紧装置的相对位置可自由调节，能够适应不同类型的热交换器的装配；伺服驱动器的设置可以对内夹紧板进行微调，能够防止抓取过程中对热交换器造成损坏，保证质量。

附图说明

图1是本实用新型所述热交换器装配系统的结构示意图；

图2是本实用新型所述夹紧装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述夹紧装置装夹G字形工件的示意图；

图4是本实用新型所述夹紧装置装夹U字形工件的示意图；

图5是本实用新型所述热交换器装配系统的操作流程图。

其中，1、控制器；2、本体；3、悬臂；4、热交换器；5、框架；51、连接法兰；52、导轨滑块机构；6、外夹紧板；61、夹紧气缸；7、内夹紧板；8、生产线；9、产品识别单元；10、底盘；11、伺服驱动器；12、调节丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。