[实用新型]自动采摘机器人有效
| 申请号： | 201520623996.1 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204925718U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刁智华;钱晓亮;毋媛媛;娄泰山;吴青娥;李朋坤;魏玉泉;刁春迎;吴贝贝 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;张真真 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 采摘 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动采摘机器人，其特征在于：包括单片机（1），单片机（1）的输入端分别与红外对管模块（2）、晶振电路模块（3）和复位电路模块（4）连接；单片机（1）的输出端分别与第一舵机（6）和第二舵机（8）连接；第一舵机（6）的输出轴上设置有抓手（7），第二舵机（8）的输出轴上设置有剪刀（9）；供电电源（10）给单片机（1）供电。
2.根据权利要求1所述的自动采摘机器人，其特征在于：所述红外对管模块（2）的检测距离为5cm，检测角度为35°。
3.根据权利要求1所述的自动采摘机器人，其特征在于：所述单片机（1）为STC89C52单片机。
4.根据权利要求1所述的自动采摘机器人，其特征在于：所述供电电源（10）与单片机（1）之间设置有串联连接的电源开关（11）和电源指示灯（12）。
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