[实用新型]一种激光循迹智能车

权利要求书

1.一种激光循迹智能车，包括设置在路面上的小车，小车的车体底部设有由驱动机构驱动的万向轮；其特征在于：还包括用于在路面上产生循迹路线的激光发生装置，所述小车上设有用于接收激光并根据循迹路线控制小车行进的控制装置。

2.根据权利要求1所述的激光循迹智能车，其特征在于：所述激光发生装置包括设置在飞行器上的控制器和高速激光振镜，控制器的输出端连接高速激光振镜的信号输入端。

3.根据权利要求2所述的激光循迹智能车，其特征在于：所述高速激光振镜包括X-Y光学扫描头、驱动放大电路和光学反射镜片，其中驱动放大电路的输入端连接控制器的输出端，驱动放大电路的输出端连接X-Y光学扫描头。

4.根据权利要求3所述的激光循迹智能车，其特征在于：所述高速激光振镜上设有用于调节激光束光强的透镜。

5.根据权利要求1所述的激光循迹智能车，其特征在于：所述控制装置包括用于接收激光发生装置发射的激光束的激光传感器以及处理分析激光传感器信号的单片机，单片机的输出端连接小车的驱动机构。

6.根据权利要求1或5所述的激光循迹智能车，其特征在于：所述驱动机构包括左电机、右电机和电机驱动电路，电机驱动电路的输入端连接单片机的输出端，电机驱动电路的输出端分别与左电机和右电机的受控端连接。

7.根据权利要求6所述的激光循迹智能车，其特征在于：所述电机驱动电路的主芯片为L293D电机驱动模块。

8.根据权利要求7所述的激光循迹智能车，其特征在于：所述激光传感器上设有用于减小太阳光干扰的滤光镜。

9.根据权利要求8所述的激光循迹智能车，其特征在于：所述激光发生装置上设有差分GPS模块，小车上设有与差分GPS模块相互通信的基准GPS模块。