[实用新型]全自动撕膜机

权利要求书

1.全自动撕膜机，其特征在于，包括：

支架；

输送机构，用于输送两面贴有菲林保护膜的PCB板；

起膜机构，安装于支架，用于挑起菲林保护膜的边缘，该起膜机构具有供PCB板穿过的第一间隙；

导电胶辊机构，枢装于支架，用于粘附并卷绕菲林保护膜，位于沿PCB板输送方向的起膜机构后方，导电胶辊机构具有供PCB板穿过的第二间隙；

收集板，用于堆叠收集菲林保护膜，固定在导电胶辊机构和起膜机构之间的支架上；

梳状分膜机构，安装于收集板，用于分离卷绕在导电胶辊机构上的菲林保护膜，位于收集板和导电胶辊机构之间。

2.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于，起膜机构包括上安装板、下安装板、顶压块、第一气缸和用于起膜的齿轮，上安装板和下安装板分别固定于支架并分别位于输送机构的上方和下方；第一气缸为多个，分设于上安装板和下安装板，并分别沿上安装板和下安装板的长度方向排布，第一气缸的缸体分别固定于上安装板和下安装板，顶压块一一对应固接第一气缸的活塞杆，位于上安装板的顶压块与位于下安装板的顶压块正对并形成所述第一间隙，齿轮枢接于顶压块且齿轮的外周侧通过第一气缸的活塞杆带动在伸入所述间隙和远离所述间隙的位置间伸缩切换。

3.根据权利要求2所述的全自动撕膜机，其特征在于，上安装板、下安装板和所述间隙三者相互平行。

4.根据权利要求2所述的全自动撕膜机，其特征在于，顶压块靠近间隙的一端开有枢接槽，齿轮枢接于枢接槽内。

5.根据权利要求2～4任一项所述的全自动撕膜机，其特征在于，齿轮包括轮体及绕设于轮体外圆周表面的起膜齿。

6.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于，导电胶辊机构包括用于粘附菲林保护膜的导电胶辊、导电滚轮和导电检测装置，导电胶辊为两个，分别枢接于支架，两导电胶辊上下相隔形成所述第二间隙，两导电胶辊的外圆周表面分别开有环形槽，导电滚轮分别嵌入两导电胶辊的环形槽内并与环形槽滚动配合，导电检测装置固定于支架并分别电连接导电胶辊和导电滚轮。

7.根据权利要求6所述的全自动撕膜机，其特征在于，导电胶辊机构还包括第二气缸，第二气缸的缸体与支架固接，第二气缸的活塞杆沿导电胶辊的径向延伸，且该第二气缸的活塞杆固接有推块，导电滚轮枢接于推块。

8.根据权利要求6或7所述的全自动撕膜机，其特征在于，支架上跨设有一支撑板，第二气缸的缸体和导电检测装置均固定于该支撑板；导电胶辊包括导电的辊体及导电的粘附层，粘附层绕设于辊体的外圆周表面。

9.根据权利要求6所述的全自动撕膜机，其特征在于，梳状分膜机构包括用于分离菲林保护膜的分离梳，两导电胶辊的外圆周表面分别开有环形的配合槽，每个导电胶辊与分离梳一一对应，分离梳的一端固定于收集板，分离梳的另一端伸入配合槽并与配合槽滑动配合。

10.根据权利要求9所述的全自动撕膜机，其特征在于，分离梳包括多个梳体单元，各个梳体单元沿导电胶辊的轴向在收集板上等间隔分布，导电胶辊上对应开有多个所述配合槽；每个梳体单元包括连接板和多个相互平行且相互间隔的梳针，梳针的一端与连接板固接，梳针的另一端伸入配合槽并与配合槽的滑动配合，连接板固定于收集板。