[实用新型]全自动撕膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动撕膜机。

背景技术

在PCB行业，在PCB板表面处理、表面贴菲林保护膜、曝光后，需要先将PCB板两面的菲林保护膜撕掉，才能进入显影冲洗设备。

目前PCB行业内没有针对撕掉菲林保护膜的设备，普通的撕膜机在原理上能把菲林保护膜撕掉，但由于适应性不强，机构没有针对PCB板撕菲林保护膜进行针对设计，直接进行撕膜的成功率低，产品报废高，所以没有得到应用。因此，目前对菲林保护膜的撕膜工作还是靠传统的人手来完成，但人工撕膜效率低，人工成本高，品质难保证。

而且，现有普通的撕膜机的撕膜机构撕膜动作容易撕烂菲林保护膜，而使撕去的菲林保护膜收集困难，并且，在菲林保护膜撕除后，该菲林保护膜仍粘附在撕膜机构上，导致撕除的菲林保护膜收集混乱，甚至产生卡柱撕膜机构的可能，进一步降低了撕膜成功率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供全自动撕膜机，能自动撕除PCB板两面的菲林保护膜，且撕除后的菲林保护膜可稳定有序地逐层层叠收集，提升撕膜成功率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

全自动撕膜机，包括：

支架；

输送机构，用于输送两面贴有菲林保护膜的PCB板；

起膜机构，安装于支架，用于挑起菲林保护膜的边缘，该起膜机构具有供PCB板穿过的第一间隙；

导电胶辊机构，枢装于支架，用于粘附并卷绕菲林保护膜，位于沿PCB板输送方向的起膜机构后方，导电胶辊机构具有供PCB板穿过的第二间隙；

收集板，用于堆叠收集菲林保护膜，固定在导电胶辊机构和起膜机构之间的支架上；

梳状分膜机构，安装于收集板，用于分离卷绕在导电胶辊机构上的菲林保护膜，位于收集板和导电胶辊机构之间。

优选地，起膜机构包括上安装板、下安装板、顶压块、第一气缸和用于起膜的齿轮，上安装板和下安装板分别固定于支架并分别位于输送机构的上方和下方；第一气缸为多个，分设于上安装板和下安装板，并分别沿上安装板和下安装板的长度方向排布，第一气缸的缸体分别固定于上安装板和下安装板，顶压块一一对应固接第一气缸的活塞杆，位于上安装板的顶压块与位于下安装板的顶压块正对并形成所述第一间隙，齿轮枢接于顶压块且齿轮的外周侧通过第一气缸的活塞杆带动在伸入所述间隙和远离所述间隙的位置间伸缩切换。

优选地，上安装板、下安装板和所述间隙三者相互平行。

优选地，顶压块靠近间隙的一端开有枢接槽，齿轮枢接于枢接槽内。

优选地，齿轮包括轮体及绕设于轮体外圆周表面的起膜齿。

优选地，导电胶辊机构包括用于粘附菲林保护膜的导电胶辊、导电滚轮和导电检测装置，导电胶辊为两个，分别枢接于支架，两导电胶辊上下相隔形成所述第二间隙，两导电胶辊的外圆周表面分别开有环形槽，导电滚轮分别嵌入两导电胶辊的环形槽内并与环形槽滚动配合，导电检测装置固定于支架并分别电连接导电胶辊和导电滚轮。

优选地，导电胶辊机构还包括第二气缸，第二气缸的缸体与支架固接，第二气缸的活塞杆沿导电胶辊的径向延伸，且该第二气缸的活塞杆固接有推块，导电滚轮枢接于推块。

优选地，支架上跨设有一支撑板，第二气缸的缸体和导电检测装置均固定于该支撑板；导电胶辊包括导电的辊体及导电的粘附层，粘附层绕设于辊体的外圆周表面。

优选地，梳状分膜机构包括用于分离菲林保护膜的分离梳，导电胶辊上外圆周表面分别开有环形的配合槽，每个导电胶辊与分离梳一一对应，分离梳的一端固定于收集板，分离梳的另一端伸入配合槽并与配合槽滑动配合。

优选地，分离梳包括多个梳体单元，各个梳体单元沿导电胶辊的轴向在收集板上等间隔分布，导电胶辊上对应开有多个所述配合槽；每个梳体单元包括连接板和多个相互平行且相互间隔的梳针，梳针的一端与连接板固接，梳针的另一端伸入配合槽并与配合槽的滑动配合，连接板固定于收集板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：