[实用新型]一种半自动供料、卸料装置

权利要求书

1.一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：该装置包括第一动力单元、活动臂、旋转驱动单元及抓取单元；所述活动臂一端与第一动力单元相接，另一端带动旋转驱动单元动作；所述旋转驱动单元上还设有一夹爪固定块，该夹爪固定块上呈固定角度设有旋转工位；所述抓取单元装设旋转工位上；其中，所述第一动力单元驱动活动臂动作，并通过活动臂带动旋转驱动单元动作；所述旋转驱动单元驱动夹爪固定块转动，联动上述旋转工位转动至加工方向的旋转工位。

2.如权利要求1所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：所述夹爪固定块呈三角形设置；所述旋转工位设置于三角形夹爪固定块的两斜边上，且供所述抓取单元设置。

3.如权利要求2所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：所述三角形夹爪固定块上旋转工位的固定角度呈90°设置。

4.如权利要求3所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：还包括一伸缩单元，其装设于活动臂与旋转驱动单元之间；所述伸缩单元包括驱动杆、支撑座及固定座；所述固定座与活动臂固接，驱动杆活动装接于固定座上，且支撑座连接于驱动杆端部；其中，所述旋转驱动单元装接于支撑座上；所述驱动杆于固定座上活动伸缩，带动支撑座上旋转驱动单元位移。

5.如权利要求4所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：还包括一供工件放置的置料装置，其包括转动盘、置物块及机架；所述转动盘置于机架上且通过第二动力单元驱使其转动；所述置物块设置在转动盘表面供工件放置；其中，所述第二动力单元驱动转动盘转动，将转动盘上的置物块转动至抓取单元下方，以使所述抓取单元向下夹取置物块上的工件。

6.如权利要求5所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：所述置料装置还包括定位感应装置，其包括一感应单元及信号接收单元；所述感应单元分别装设于转动盘底面且与置物块对应；所述信号接收单元设置在机架上且与抓取单元夹取方向对应；其中，所述信号接收单元与第二动力单元电连；所述信号接收单元感应到感应单元，并发出指令驱使第二动力单元停止，以使所述转动盘上置物块与抓取单元对应。

7.如权利要求6所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：所述定位感应装置还包括第一驱动气缸、定位轴及定位孔；所述第一驱动气缸固接于机架上，且与所述信号接收单元相连；所述定位轴装设于第一驱动气缸内；所述定位孔开设于转动盘底面且与定位轴适配；其中，所述信号接收单元与感应单元感应配合，驱使第一驱动气缸动作推顶定位轴置入所述定位孔内。

8.如权利要求7所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：还包括供所述机架滑动位移的滑动组件；该滑动组件包括第二驱动气缸、滑轨及滑设在滑轨上的滑动板，所述机架与滑动板相接；第二驱动气缸装设于滑动板上；其中，第二驱动气缸驱动滑动板于滑轨上滑动位移。