[实用新型]一种半自动供料、卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫浴行业，尤其与一种半自动供料、卸料装置有关。

背景技术

目前，在卫浴行业中，诸多产品在加工过程都需要将其装入至机台内进行加工，以龙头为例，其表面需要经打磨、电镀等工序；现有的加工方式通过人工将待加工工件置入机台内进行加工；但现有的放置或装设方式存在以下缺陷：人工成本高、且效率低，由于人工放置、装夹所施力不同对工件的易造成损害，若施力过大易损伤工件表面，若施力小加工过程中容易产生松动偏移，导致加工失效；此外，通过人工将工件置入机台时，容易产生误操作，导致身体被机台损害，无法保证其安全性能；因此；通过人工的进行供料、卸料无法满足现有生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有中的问题，提供一种半自动供料、卸料装置，其结构简单且易实现，通过机械式抓取装置实现半自动式供料与卸料，提高了生产效率，降低了人工成本，安全性能与加工稳定性也大幅度提升，易满足生产需求。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种半自动供料、卸料装置，该装置包括动力单元、活动臂、旋转驱动单元及抓取单元；所述活动臂一端与第一动力单元相接，另一端带动旋转驱动单元运动；所述旋转驱动单元上还设有一夹爪固定块，该夹爪固定块上呈固定角度设有旋转工位；所述抓取单元装设旋转工位上；其中，所述第一动力单元驱动活动臂动作，并通过活动臂带动旋转驱动单元活动；所述旋转驱动单元驱动夹爪固定块转动，联动所述旋转工位转动至加工方向的旋转工位。

进一步地，所述夹爪固定块呈三角形设置；所述旋转工位设置于三角形夹爪固定块的两斜边上，且供所述抓取单元设置。

进一步地，所述三角形夹爪固定块上旋转工位的固定角度呈90°设置。

进一步地，还包括一伸缩单元，其装设于活动臂与旋转驱动单元之间；所述伸缩单元包括驱动杆、支撑座及固定座；所述固定座与活动臂固接，驱动杆活动装接于固定座上，且支撑座连接于驱动杆端部；其中，所述旋转驱动单元装接于支撑座上；所述驱动杆于固定座上活动伸缩，带动支撑座上旋转驱动单元位移。

进一步地，还包括一供工件放置的置料装置，其包括转动盘、置物块及机架；所述转动盘置于机架上且通过第二动力单元驱使其转动；所述置物块设置在转动盘表面供工件放置；其中，所述第二动力单元驱动转动盘转动，将转动盘上的置物块转动至抓取单元下方，以使所述抓取单元向下夹取置物块上的工件。

进一步地，所述置料装置还包括定位感应装置，其包括一感应单元及信号接收单元；所述感应单元分别装设于转动盘底面且与置物块对应；所述信号接收单元设置在机架上且与抓取单元夹取方向对应；其中，所述信号接收单元与第二动力单元电连；所述信号接收单元感应到感应单元，信号接收单元驱使第二动力单元停止，以使所述转动盘上置物块与抓取单元对应。

进一步地，所述定位感应装置还包括第一驱动气缸、定位轴及定位孔；所述第一驱动气缸固接于机架上，且与所述信号接收单元相连；所述定位轴装设于第一驱动气缸内；所述定位孔开设于转动盘底面且与定位轴适配；其中，所述信号接收单元与感应单元感应配合，驱使第一驱动气缸动作推顶定位轴置入所述定位孔内。

进一步地，还包括供所述机架滑动位移的滑动组件；该滑动组件包括第二驱动气缸、滑轨及滑设在滑轨上的滑动板，所述机架与滑动板相接；第二驱动气缸装设于滑动板上；其中，第二驱动气缸滑动板于滑轨上滑动位移。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)本实用新型所提供一种半自动供料、卸料装置，其结构简单且易实现，通过机械式抓取装置实现半自动式供料与卸料，避免人工放置时产生误动作，提高安全性能；此外，通过抓取装置替代了工作人员，降低了人工成本，同时也提高了生产效率，稳定性也大幅度提升，易满足生产需求；

(2)本新型还设有与抓取装置配套的置料装置，提升抓取的精准度与抓取效率；尤其是增加了定位感应装置，能够让抓取装置快速且精确的抓取待加工工件，其工作效率相较于现有加工方式提升至少2倍；

(3)本新型还通过滑动组件来实现多排加工线的抓取，其与呈90°设置旋转工位配合，提升加工速度，更适用于批量生产的工件，通过滑动位移，将多排环设的待加工工件排列，加工完外圈向内圈逐渐位移，且外圈又可再次置入新的待加工工件，大幅度的提升了加工效率。

附图说明