[实用新型]一种用于立体车库的同步对中机构

权利要求书

1.一种用于立体车库的同步对中机构，包括：支撑框架，滑动安装在支撑框架上用于推动车轮的四块推板，以及安装在支撑框架上用于驱动各推板的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机为与推板一一对应的四台，各驱动电机通过闭环控制电路同步运行。

2.如权利要求1所述的用于立体车库的同步对中机构，其特征在于，所述支撑框架上设有直线导轨，各推板与对应的直线导轨滑动配合。

3.如权利要求1所述的用于立体车库的同步对中机构，其特征在于，所述驱动电机与对应的推板之间通过齿轮齿条机构传动。

4.如权利要求3所述的用于立体车库的同步对中机构，其特征在于，所述支撑框架上设有与齿条相抵以使齿条贴紧齿轮的压紧轮。

5.如权利要求1所述的用于立体车库的同步对中机构，其特征在于，所述支撑框架上设有用于感知推板复位到位的限位开关。

6.如权利要求1所述的用于立体车库的同步对中机构，其特征在于，推板上装有压力传感器，用于向对应的驱动电机反馈到位信号。

7.如权利要求1所述的用于立体车库的同步对中机构，其特征在于，各驱动电机均设有编码器，用于向闭环控制电路发送各电机对应的运行信号。

8.如权利要求1所述的用于立体车库的同步对中机构，其特征在于，所述四台驱动电机中的一台为主电机，其余为从电机，所述闭环控制电路根据主电机与从电机的运行信号差异生成从电机控制信号并发送至对应的从电机。