[实用新型]一种用于立体车库的同步对中机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库的同步对中机构。

背景技术

目前，机械式停车设备的车库转换区都会有一套对汽车入库时的位置以及形态进行检测的光电检测机构，只有汽车的高度以及停留的位置均符合要求，汽车才能进入车库的工作区，否则在车库内搬运汽车时容易发生碰撞事故。

在立体车库内进行汽车搬运时，通常是通过搬运承载汽车的载车板实现，因此，汽车需要停在载车板的中间位置，汽车驶至载车板上时，在汽车的长度方向上，由于有汽车前轮挡的限位，汽车在长度方向上容易对正，但是，在宽度方向上，由于载车板都略大于车宽，即使有载车板纵向中心线(载车板为矩形)的标识，有时也需要多次调整车辆位置，才能停留在合适的位置上。

为了解决车辆在车位宽度方向上的对中问题，现有的立体车库中通常设置对中机构，例如在机械手式立体车库中，通常采用的使车辆对中的方式为机械导槽对中，即在立体车库的出入口位置按照实际土建情况和需要，在出入口的左右两侧设置一组面对面的导槽，导槽前端宽后端窄，作为车轮的引导轨迹，通过导槽的引导，车辆入库后即能大致停放在立体车库内较居中的位置。

由于导槽是在立体车库外额外设置的，会增加立体车库的占地面积，降低了车库的适用性，并且由于不同车辆的轮距存在差异，较窄轮距的车辆通过导槽停放的时候存在偏离中心的现象，驾驶员下车后设备无法自我修正，使立体停车设备运行时存在安全隐患。

现有技术中，也有文献报道能够对车辆进行自动对中的机构，利用电机通过推板推动车轮，以调整车辆位置居中，为了解决居中的准确性，通常是车辆前轮和后轮分别对应一个驱动电机，利用联动机构实现一个驱动电机同时驱动两块推板同步动作，推动车辆实现居中。

在某些特殊的场合下，例如车辆较大，或者立体车库建造空间有限，难以实现一个驱动电机同时推动多块推板的动作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于立体车库的同步对中机构，采用多个驱动电机分别控制推板的方式，使对中机构的适用范围更广。

一种用于立体车库的同步对中机构，包括：支撑框架，滑动安装在支撑框架上用于推动车轮的四块推板，以及安装在支撑框架上用于驱动各推板的驱动电机，所述驱动电机为与推板一一对应的四台，各驱动电机通过闭环控制电路同步运行。

本实用新型提供的同步对中机构主要用于各类立体车库的出入口处，当车辆驶入规定的停车位置后，利用同步对中机构纠正汽车停止位置的偏移，保证车辆的安全和立体车库的可靠运行。本实用新型提供的对中机构也可以用于需要精确定位的其他传输设备。

本实用新型提供的同步对中机构中设置四块推板，每块推板对应推动车辆的一个车轮，每块推板对应由一台驱动电机驱动，各驱动电机通过闭环控制电路同步运行，以保证四块推板将车辆推动至车位的居中位置。

所述支撑框架用于承载整个同步对中机构，为了规范推板直线平移的运动轨迹，优选地，所述支撑框架上设有直线导轨，各推板与对应的直线导轨滑动配合。

作为优选，所述驱动电机与对应的推板之间通过齿轮齿条机构传动。

驱动电机的输出轴上固定套设有齿轮，推板上固定有与齿轮相啮合的齿条，通过齿轮的转动带动齿条运动，精确控制推板的移动距离。

为了提高对中机构运行时的安全性，优选地，所述支撑框架上设有与齿条相抵以使齿条贴紧齿轮的压紧轮。压紧轮用以保证齿条与齿轮的可靠啮合，防止运行过程中造成脱齿。

作为优选，推板上装有压力传感器，用于向对应的驱动电机反馈到位信号。

四块推板同时动作，车辆位置偏移时，推板推动车轮移动，推板所承受的压力并不大，当四块推板推动车辆位置居中后，推板继续推车轮，车辆没有可移动空间，推板上的压力传感器测量压力超过额定压力后，向对应的驱动电机反馈到位信号，驱动电机反转，推板复位。

压力传感器可以仅设置在一块推板上，也可以在四块推板上分别设置压力传感器。

所述支撑框架上设有用于感知推板复位到位的限位开关。推板复位至触发限位开关后，驱动电机停止动作。

采用四台驱动电机共同完成对中的动作，关键在于各台电机运动的同步性，优选地，各驱动电机均设有编码器，用于向闭环控制电路发送各电机对应的运行信号。所述四台驱动电机中的一台为主电机，其余为从电机，所述闭环控制电路根据主电机与从电机的运行信号差异生成从电机控制信号并发送至对应的从电机。

利用编码器以及闭环控制电路消除电机转差率等不利因素，使四个独立的驱动电机实现精确的同步工作。