[实用新型]注吹中空自动取瓶机

权利要求书

1.注吹中空自动取瓶机，其特征在于：包括

第一取瓶机构，所述第一取瓶机构用于将注吹工位制成的瓶子取下，包括可升降的第一支撑杆、安装于第一支撑杆上的第一取瓶部件、驱动第一支撑杆升降的第一动力部件、连接第一支撑杆和第一动力部件的连接板；

第二取瓶机构，所述第二取瓶机构用于将第一取瓶机构取到的瓶子取下并进行180°旋转，包括可升降可左右移动的第二支撑杆、垂直穿设第二支撑杆的第一导轨、平行于第二支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨的第二安装板、安装于第二安装板上且可旋转的第二取瓶部件、驱动第二取瓶部件升降及左右移动的第二动力部件和驱动第二取瓶部件旋转的第三动力部件；

输送带，所述输送带用于放置第二取瓶机构旋转后的瓶子；

和控制机构，所述控制机构与第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带电连接，用于对第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带进行控制。

2.根据权利要求1所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述第一取瓶部件包括位于第一支撑杆顶部的第一安装板、安装于第一安装板上的吸盘座、安装于吸盘座上的用于取瓶的若干个吸盘、安装于第一安装板和吸盘座之间用于驱动吸盘座上下运动的吸盘气缸；所述第一动力部件包括位于第一支撑杆旁侧用于驱动第一支撑杆升降的第一气缸和挂接于连接板上用于传递动力的皮带，所述连接板通过上下座可拆卸的连接于第一气缸的输出轴，并在输出轴的驱动下作上下运动，所述皮带通过固定座连接于上下座和第一支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述第二取瓶部件包括安装于第二安装板上的抱具座和安装于抱具座上用于取瓶的若干个抱具，每个所述抱具均包括一个基座和两个相对设置的抱具片，两个抱具片可拆卸的安装于基座上；所述第二动力部件包括用于驱动第二安装板沿第二导轨运动的第二气缸和用于驱动第二安装板沿第一导轨运动的第三气缸；所述第三动力部件包括设置于抱具座上方用于驱动抱具座上的抱具片左右运动的手指气缸、和设置于第二安装板底部用于驱动抱具座翻转的旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述吸盘和抱具为至少一个。

5.根据权利要求4所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述吸盘可拆卸的安装于吸盘座上，所述抱具可拆卸的安装于抱具座上。

6.根据权利要求5所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述吸盘和抱具片外部材质均为硅胶。

7.根据权利要求6所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸还安装有缓冲器。

8.根据权利要求7所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述第一取瓶机构和第二取瓶机构均连接有固定支撑座，并通过所述固定支撑座可拆卸的安装于底板上。