[实用新型]注吹中空自动取瓶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及取瓶机领域，特别是涉及一种注吹中空自动取瓶机。

背景技术

注吹中空成型机是用于制作中空状容器的机械，注吹成型完成后，制作好的中空容器，如瓶子，通常是在重力的作用下通过一漏斗下滑至漏斗下方的接瓶框中，工人再将接瓶框中的瓶子捡起放在工作台面上，再通过另外一个工人进行后续包装。

在瓶子直接下落的过程中，存在以下问题：

1、瓶子下落过程会与漏斗发生碰撞及摩擦，导纸瓶子被碰伤或刮伤，据统、计，此种方式生产的瓶子的合格率仅为70％。

2、由于瓶子是瓶口向上的，脏物容易掉进瓶子内部，影响产品质量，进一步降低产品合格率。

3、瓶子掉落到框子里后需要一个工人捡起来，再另外一个工人进行包装，这样浪费了人工及时间增加了成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种有利于提高产品合格率、节约劳动力、能增加车间整体美观度且工作效率高的注吹中空自动取瓶机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

注吹中空自动取瓶机，包括

第一取瓶机构，所述第一取瓶机构用于将注吹工位制成的瓶子取下，包括可升降的第一支撑杆、安装于第一支撑杆上的第一取瓶部件、驱动第一支撑杆升降的第一动力部件、连接第一支撑杆和第一动力部件的连接板；

第二取瓶机构，所述第二取瓶机构用于将第一取瓶机构取到的瓶子取下并进行180°旋转，包括可升降可左右移动的第二支撑杆、垂直穿设第二支撑杆的第一导轨、平行于第二支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨的第二安装板、安装于第二安装板上且可旋转的第二取瓶部件、驱动第二取瓶部件升降及左右移动的第二动力部件和驱动第二取瓶部件旋转的第三动力部件；

输送带，所述输送带用于放置第二取瓶机构旋转后的瓶子；

和控制机构，所述控制机构与第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带电连接，用于对第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带进行控制。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一取瓶部件包括位于第一支撑杆顶部的第一安装板、安装于第一安装板上的吸盘座、安装于吸盘座上的用于取瓶的若干个吸盘、安装于第一安装板和吸盘座之间用于驱动吸盘座上下运动的吸盘气缸；所述第一动力部件包括位于第一支撑杆旁侧用于驱动第一支撑杆升降的第一气缸和挂接于连接板上用于传递动力的皮带，所述连接板通过上下座可拆卸的连接于第一气缸的输出轴，并在输出轴的驱动下作上下运动，所述皮带通过固定座连接于上下座和第一支撑杆上。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第二取瓶部件包括安装于第二安装板上的抱具座和安装于抱具座上用于取瓶的若干个抱具，每个所述抱具均包括一个基座和两个相对设置的抱具片，两个抱具片可拆卸的安装于基座上；所述第二动力部件包括用于驱动第二安装板沿第二导轨运动的第二气缸和用于驱动第二安装板沿第一导轨运动的第三气缸；所述第三动力部件包括设置于抱具座上方用于驱动抱具座上的抱具片左右运动的手指气缸、和设置于第二安装板底部用于驱动抱具座翻转的旋转气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述吸盘和抱具为至少一个。

对上述技术方案的进一步改进为，所述吸盘可拆卸的安装于吸盘座上，所述抱具可拆卸的安装于抱具座上。

对上述技术方案的进一步改进为，所述吸盘和抱具片外部材质均为硅胶。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸还安装有缓冲器。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一取瓶机构和第二取瓶机构均连接有固定支撑座，并通过所述固定支撑座可拆卸的安装于底板上。

本实用新型的有益效果为：

1、一方面，通过第一取瓶机构和第二取瓶机构从注吹工位取瓶并放瓶，避免瓶子直接从注吹工位落下至接料框过程中造成的瓶子破损划伤等问题，且瓶子放置输送带的过程中是瓶口朝下，脏物不容易掉进瓶子内部，提高了产品的合格率，第二方面，由于瓶子会通过第二取瓶机构整齐的放置于输送带上，不需安排工人专门拾捡瓶子并将其放置到工作台面上，有利于节约劳动力，第三方面，瓶子不会四处散落，增加了车间的整体美观度；第四方面，第一取瓶机构和第二取瓶机构在控制机构的作用下自动取瓶旋瓶放瓶，机械化程度高，工作效率高。