[实用新型]防止介入针误动作的装置

权利要求书

1.防止介入针误动作的装置，其特征在于，包括姿态控制部件和检测部件，其中：

在姿态控制部件前端设置第一开口；在姿态控制部件后端设置第二开口；在姿态控制部件的中心且沿着轴向方向设置贯穿整个姿态控制部件的介入针通道；第一开口、介入针通道和第二开口构成介入针在姿态控制部件中的贯穿轨道；贯穿轨道所确定的直线为介入针的目标路径；检测部件，在介入针目标路径上进行设置。

2.根据权利要求1所述的防止介入针误动作的装置，其特征在于，检测部件为红外传感器、光电传感器，或限位开关。

3.根据权利要求1所述的防止介入针误动作的装置，其特征在于，姿态控制部件整体为圆柱体或长方体。

4.根据权利要求1—3之一所述的防止介入针误动作的装置，其特征在于，检测部件设置在姿态控制部件的外部表面。

5.根据权利要求4所述的防止介入针误动作的装置，其特征在于，检测部件设置在第一开口的外侧，或第二开口的外侧，或同时设置在第一开口的外侧和第二开口的外侧。

6.根据权利要求1—3之一所述的防止介入针误动作的装置，其特征在于，检测部件设置在姿态控制部件的内部，即介入针通道的通道壁上。

7.根据权利要求6所述的防止介入针误动作的装置，其特征在于，检测部件设置在第一开口的内侧，或者第二开口的内侧，或者沿第二开口至第一开口方向的介入针通道的通道壁上，或同时设置在第一开口内侧、第二开口内侧和沿第二开口至第一开口方向的介入针通道的通道壁上。

8.根据权利要求1—3之一所述的防止介入针误动作的装置，其特征在于，检测部件设置在介入针目标路径上，且与姿态控制部件分离的位置。

9.根据权利要求8所述的防止介入针误动作的装置，其特征在于，检测部件设置在介入针目标路径上、且与姿态控制部件分离的位置，如检测部件设置在远离患者的方向上距离第二开口0.1-0.3厘米处，或者在患者与第一开口之间，距离第一开口0.1-0.3厘米处，或者同时设置在远离患者的方向上距离第二开口0.1-0.3厘米处以及患者与第一开口之间距离第一开口0.1-0.3厘米处。