[实用新型]单轴机械手有效
| 申请号： | 201520631358.4 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204913906U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 冯凯;唐洪刚;董旭日 | 申请（专利权）人： | 潍坊路加精工有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 袁文婷;陈英俊 |
| 地址： | 261031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种单轴机械手，包括滚珠丝杆电机，所述滚珠丝杆电机包括滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠配套的丝杠螺母，所述滚珠丝杠旋转带动所述丝杠螺母沿所述滚珠丝杠移动，其特征在于，还包括交叉滚柱导轨、滑台基座以及滑块；其中，
所述滑块与所述丝杠螺母固定连接，所述交叉滚柱导轨固定在所述滑台基座上，所述滑块卡设在所述交叉滚柱导轨上，并沿所述交叉滚柱导轨滑动；
所述滑块通过滑台安装板与外部设备连接。
2.如权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，
所述滚珠丝杆电机固定在电机座上，在所述电机座上设置有防尘的电机罩壳，所述滚珠丝杆电机收容在所述电机罩壳内。
3.如权利要求2所述的单轴机械手，其特征在于，
在所述电机罩壳远离所述交叉滚柱导轨的一端设置有滑台后端盖，在所述滑台后端盖上设置有电缆固定头。
4.如权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于，
所述滚珠丝杆电机通过所述电缆固定头与电源电缆连接。
5.如权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，
所述滑台安装板包括固定在所述滑块上的滑台上安装板以及与所述滑台上安装板相垂直的滑台前安装板。
6.如权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，
在所述滚珠丝杠的端部设置有防止所述丝杠螺母脱落的平垫圈和弹性挡圈。
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