[实用新型]单轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更为具体地，涉及一种单轴机械手。

背景技术

随着制造业自动化程度的不断提高，微型气缸(引导活塞在缸体内进行直线往复运动的圆筒形金属机件)在产品设备上的应用范围越来越广泛。虽然气缸的价格比较低，但是其精度低、效率低、震动大等缺点已经不能满足将其使用到高精度的产品设备上的需要。

目前，在自动化设备领域，采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运、定位、移载、取放、检测等功能。但是，现有的单轴机械手存在成本高、精度低、安装调试复杂、结构不紧凑等缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种单轴机械手，以解决目前单轴机械手成本高、安装调试复杂、精度低等问题。

本实用新型提供的单轴机械手，包括滚珠丝杆电机，滚珠丝杆电机包括滚珠丝杠以及与滚珠丝杠配套的丝杠螺母，滚珠丝杆电机的滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母沿滚珠丝杠移动，其中，还包括交叉滚柱导轨、滑台基座以及滑块；其中，滑块与丝杠螺母固定连接交叉滚柱导轨固定在滑台基座上，滑块卡设在交叉滚柱导轨上，并沿交叉滚柱导轨滑动；滑块通过滑台安装板与外部设备连接。

此外，优选的结构是，滚珠丝杆电机固定在电机座上，在电机座上设置有防尘的电机罩壳，滚珠丝杆电机收容在电机罩壳内。

此外，优选的结构是，在电机罩壳远离交叉滚柱导轨的一端设置有滑台后端盖，在滑台后端盖上设置有电缆固定头。

此外，优选的结构是，滚珠丝杆电机通过电缆固定头与电源电缆连接。

此外，优选的结构是，滑台安装板包括固定在滑块上的滑台上安装板以及与滑台上安装板相垂直的滑台前安装板。

此外，优选的结构是，在滚珠丝杠的端部设置有防止丝杠螺母脱落的平垫圈和弹性挡圈。

从上面的技术方案可知，本实用新型的单轴机械手，通过高精度小型丝杆电机转动高精度的滚珠丝杠带动安装在滑块上的丝杠螺母，把旋转运动转化成高精度的往复直线运动，从而通过滑块把直线运动传递到滑台安装板上，带动负载实现预定的动作，结构简单、能够实现高精度的定点、定位运动控制，提高单轴机械手的应用范围。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的单轴机械手结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的单轴机械手剖面图；

图3为根据本实用新型实施例的单轴机械手局部机构示意图。

其中的附图标记包括：滚珠丝杠1、电机罩壳2、第一螺钉3、第二螺钉4、平垫圈5、滑台后端盖6、滑台上安装板7、滑台前安装板8、电机座9、滑台基座10、滑块11、电缆固定头12、紧定螺钉13、小盘头螺钉14、弹性挡圈15、交叉滚柱导轨16、滚珠丝杆电机17、丝杠螺母18。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对目前微型气缸及单轴机械手所存在的运动精度低、调试复杂、灵敏度低等问题，本实用新型的单轴机械手，通过高精度小型丝杆电机转动高精度的滚珠丝杠带动安装在滑块上的丝杠螺母运动，把旋转运动转化成高精度的往复直线运动，大幅度减小机械手长宽高尺寸，在仅能使用小型气缸的场合均可应用，本实用新型的单轴机械手，运动精度和反应灵敏度均远远大于小型气缸，且相比现有单轴机械手，结构简单、噪声低、效率高、承载能力强、精度高。

为详细描述本实用新型的单轴机械手，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的单轴机械手结构；图2示出了根据本实用新型实施例的单轴机械手的剖面机构；图3示出了根据本实用新型实施例的单轴机械手局部机构。