[实用新型]联合体智能输送式停车设备

权利要求书

1.联合体智能输送式停车设备，包括有若干机械式停车设备单元和控制装置，其特征在于：所有机械式停车设备单元共同组成一个x列、y排、z层的立体车库联合体，所述立体车库联合体的第一层设置为空车位，立体车库联合体的其中一列中除最顶上一层外均设置成空车位，所述机械式停车设备单元中设有分体式载车板，所述分体式载车板是由升降部分和平移部分两部分构成，两者之间可相互分离运动，每个机械式停车设备单元是由控制装置控制独立运行，也可以是多个相互组合联动运行；在立体车库联合体的第一层地面上设有智能输送系统，所述智能输送系统是由若干套智能输送单元组成，智能输送单元的数量与每一层的机械式停车设备单元数量相同并置于相应机械式停车设备单元的正下方，所述智能输送单元是由钢结构框架、自动定位机构、自动检测机构、纵向输送机构和横向输送机构组成，在横向输送机构的底部还装有一套升降装置，该智能输送单元可实现对分体式载车板的平移部分进行横向或纵向的平移输送及定位，每套智能输送单元可由控制装置控制独立运行，也可多套同时联动运行。

2.根据权利要求1所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述立体车库联合体的列数x≥2，排数y≥2，层数z≥2。

3.根据权利要求1所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述智能输送单元中的钢结构框架是由纵向输送机构钢结构框架与横向输送机构钢结构框架组成，所述纵向输送机构包括有安装在纵向输送机构钢结构框架上的纵向主动摩擦轮、纵向无动力托轮和纵向可调节导向轮，纵向主动摩擦轮及纵向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，纵向可调节导向轮安装在纵向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的纵向主动摩擦轮；横向输送机构包括有安装在横向输送机构钢结构框架上的横向主动摩擦轮、横向无动力托轮和横向可调节导向轮，横向主动摩擦轮及横向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，横向可调节导向轮安装在横向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的横向主动摩擦轮；所述纵向主动摩擦轮由纵向驱动装置驱动，横向主动摩擦轮由横向驱动装置驱动。

4.根据权利要求3所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述纵向驱动装置与横向驱动装置均采用变频调速控制，且纵向驱动装置与横向驱动装置所采用的驱动电机为车库专用刹车电机。

5.根据权利要求3所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述的纵向主动摩擦轮、纵向可调节无动力托轮、横向主动摩擦轮、横向可调节无动力托轮、纵向可调节导向轮和横向可调节导向轮均为钢芯包胶轮制作而成。

6.根据权利要求1或3所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述自动检测机构由设置在纵向输送机构钢结构框架上的分体式载车板分离检测感应开关和驱动装置减速感应开关组成；分体式载车板分离检测感应开关用于检测分体式载车板的升降部分和平移部分是否完全分离；驱动装置减速感应开关是用于让分体式载车板的平移部分及所载车辆在运动到位前的适当距离时提前减速，减少到位停止时所产生的惯性冲击。

7.根据权利要求1所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述自动定位机构安装在纵向输送机构钢结构框架的两侧，它是由定位针、弹簧和电磁铁组成。