[实用新型]联合体智能输送式停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库停车设备，尤其是联合体智能输送式停车设备。

背景技术

停车设备一般可分为升降横移类停车设备（PSH）、垂直循环类停车设备（PCX）、巷道堆垛类停车设备（PXD）、水平循环类停车设备（PSX）、多层循环类停车设备（PDX）、平面移动类停车设备（PPY）、汽车专用升降机、垂直升降类停车设备（PCS）及简易升降类停车设备（PJS）等，在这些停车设备中都具有载车板，利用升降机构将停放在载车板上的车辆进行升降转移，一般情况下方式固定，智能化程度不高；目前，在国内立体车库行业中，每种类型的停车设备大都以独立的形式用于停车场之中，而且停车设备与停车设备之间必须预留足够的空间用于车辆的通行、周转之用（如行车道及行车道所在的空间），从而降低了停车场空间的利用率；如何合理地、充分地提高停车场的空间利用率并实现智能化存取车辆，这是目前停车设备难以解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有停车设备不能合理地、充分地提高停车场的空间利用率并且智能化程度低的问题，提供一种高效自动智能化的联合体智能输送式停车设备。

本实用新型的具体方案是：联合体智能输送式停车设备，包括有若干机械式停车设备单元和控制装置，所有机械式停车设备单元共同组成一个x列、y排、z层的立体车库联合体，所述立体车库联合体的第一层设置为空车位，立体车库联合体的其中一列中除最顶上一层外均设置成空车位，所述机械式停车设备单元中设有分体式载车板，所述分体式载车板是由升降部分和平移部分两部分构成，两者之间可相互分离运动，每个机械式停车设备单元是由控制装置控制独立运行，也可以是多个相互组合联动运行；在立体车库联合体的第一层地面上设有智能输送系统，所述智能输送系统是由若干套智能输送单元组成，智能输送单元的数量与每一层的机械式停车设备单元数量相同并置于相应机械式停车设备单元的正下方，所述智能输送单元是由钢结构框架、自动定位机构、自动检测机构、纵向输送机构和横向输送机构组成，在横向输送机构的底部还装有一套升降装置，该智能输送单元可实现对分体式载车板的平移部分进行横向或纵向的平移输送及定位，每套智能输送单元可由控制装置控制独立运行，也可多套同时联动运行。

本实用新型中所述立体车库联合体的列数x≥2，排数y≥2，层数z≥2。

本实用新型中所述智能输送单元中的钢结构框架是由纵向输送机构钢结构框架与横向输送机构钢结构框架组成，所述纵向输送机构包括有安装在纵向输送机构钢结构框架上的纵向主动摩擦轮、纵向无动力托轮和纵向可调节导向轮，纵向主动摩擦轮及纵向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，纵向可调节导向轮安装在纵向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的纵向主动摩擦轮；横向输送机构包括有安装在横向输送机构钢结构框架上的横向主动摩擦轮、横向无动力托轮和横向可调节导向轮，横向主动摩擦轮及横向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，横向可调节导向轮安装在横向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的横向主动摩擦轮；所述纵向主动摩擦轮由纵向驱动装置驱动，横向主动摩擦轮由横向驱动装置驱动；当智能输送单元纵向输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆时，横向输送机构在升降装置的作用下降至纵向输送机构之下，反之，当智能输送单元横向输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆时，横向输送机构在升降装置的作用下升起至纵向输送机构之上。

本实用新型中所述纵向驱动装置与横向驱动装置均采用变频调速控制，且纵向驱动装置与横向驱动装置所采用的驱动电机为车库专用刹车电机,智能输送单元在输送分体式载车板平移部分及其所载车辆时起动平稳、运行过程快速、到位刹车平稳、定位准确。

本实用新型中所述的纵向主动摩擦轮、纵向可调节无动力托轮、横向主动摩擦轮、横向可调节无动力托轮、纵向可调节导向轮和横向可调节导向轮均为钢芯包胶轮制作而成，以降低智能输送单元在输送分体式载车板平移部分及其所载车辆时的振动和噪音。