[实用新型]一种探测驱赶一体化驱鸟车

权利要求书

1.一种探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：包括车辆本体(10)和驱鸟设备，所述的驱鸟设备包括与控制单元(13)相联的图像探测单元(3)、激光器单元(2)和定向声波发射单元(8)，图像探测单元(3)对探测区域进行扫描成像，控制单元(13)根据探测结果控制定向声波发射单元(8)对目标区域发射声波驱鸟，并根据需要控制激光器单元(2)对目标区域发射可见光激光；所述的图像探测单元(3)、激光器单元(2)和定向声波发射单元(8)安装在云台上，所述的云台固定在车辆顶部，控制单元(13)和图像探测单元(3)的输出终端设置在车厢内。

2.根据权利要求1所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的图像探测单元(3)包括高清摄像机和红外摄像机。

3.根据权利要求1所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的图像探测单元(3)为高清摄像机，在夜间同步对激光器单元(2)的照射区域进行探测成像。

4.根据权利要求1至3任意之一所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的激光器单元(2)输出脉冲激光。

5.根据权利要求1至3任意之一所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的定向声波发射单元(8)发出不同频率的声波。

6.根据权利要求1至3任意之一所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的控制单元(13)对图像探测单元(3)的图像增益、激光器单元(2)输出光功率和脉冲方式、定向声波发射单元(8)发射功率和频率进行控制。

7.根据权利要求1所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的图像探测单元(3)和激光器单元(2)固定在光学部件云台(1)上；所述的定向声波发射单元(8)固定在声学部件云台(9)上。

8.根据权利要求1所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的激光器单元(2)输出绿光激光。