[实用新型]一种探测驱赶一体化驱鸟车

说明书

技术领域

本实用新型属于安防技术领域，涉及一种用于机场、户外电力设备等领域的驱鸟装置。

背景技术

近些年，随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强，鸟类数量逐年增加，同时人类活动范围不断的扩大，使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环境大幅度减少，机场、户外电力设备便成为鸟类生活、栖息的场所，对飞行安全和电力系统正常运行带来了危害。

目前驱鸟设备主要有超声波驱鸟、激光驱鸟、语音驱鸟等方式，多采用单一方式进行，导致驱鸟的效果不佳；而且最重要的是上述设备欠缺对目标的发现和识别。众所周知，驱鸟的关键在于鸟群目标的定位，只有对目标的精确辨识和定位，才能有针对性的进行驱赶，并能提高驱鸟效率，同时在驱鸟的同时减少对周边环境的人为干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有驱鸟设备驱赶手段单一，并欠缺对目标进行发现、辨识和精确定位的不足，提供一种基于图像探测和声波、激光复合驱赶的驱鸟车，实现了驱鸟设备的快速移动，大大提高了驱鸟的效果。

本实用新型的技术内容如下：

一种探测驱赶一体化驱鸟车，包括车辆本体和驱鸟设备，所述的驱鸟设备包括与控制单元相联的图像探测单元、激光器单元和定向声波发射单元，图像探测单元对探测区域进行扫描成像，控制单元根据探测结果控制定向声波发射单元对目标区域发射声波驱鸟，并根据需要控制激光器单元对目标区域发射可见光激光；图像探测单元、激光器单元和定向声波发射单元安装在云台上云台固定在车辆顶部，控制单元和图像探测单元的输出终端设置在车厢内。

上述探测驱赶一体化驱鸟车中，图像探测单元、驱鸟激光器单元和定向声波发射单元安装在云台上，在控制单元的控制下与云台同步转动。

上述探测驱赶一体化驱鸟车中，图像探测单元包括高清摄像机和红外摄像机。

上述探测驱赶一体化驱鸟车中，图像探测单元为高清摄像机，在夜间同步对激光器单元照射区域进行监测成像。

上述探测驱赶一体化驱鸟车中，激光器单元输出脉冲激光。

上述探测驱赶一体化驱鸟车中，定向声波发射单元发出不同频率的声波。

上述探测驱赶一体化驱鸟车中，控制单元对图像探测单元的图像增益、激光器单元输出光功率和脉冲方式、定向声波发射单元发射功率和频率进行控制。

本实用新型具有的有益技术效果如下：

一、本实用新型的图像探测单元、驱鸟激光器单元和定向声波发射单元集成安装在云台上，在控制单元的控制下与云台同步转动，云台可固定在移动车辆顶部，实现了驱鸟设备的快速移动，扩大了驱鸟设备的应用领域。

二、本实用新型集成图像探测、激光驱赶和声波驱赶为一体，由图像探测单元完成对周边区域的扫描成像，并通过人工识别或图像自动识别方式对鸟类识别后进行精确定位，然后驱动声波发射单元对目标区域进行声波驱鸟，根据需要还可以改变声波频率以及增加激光驱鸟的工作方式。由于驱鸟设备是在目标精确定位后联动工作，可大大提高了驱鸟效率和效果，同时减少了对周边环境的人为干扰。

三、本实用新型的图像探测单元采用高清摄像机和红外摄像机相结合的工作方式，高清摄像机白天工作，红外摄像机夜间工作，可满足设备全天候的驱鸟需求。图像探测单元也可以只采用高清摄像机，白天由高清摄像机对探测区域进行识别，夜晚可利用激光器单元减功率后进行主动照明、高清摄像机同步随激光器单元进行区域扫描，并进行成像和鸟类识别定位，满足白天和夜间全天候的工作需求。

附图说明

图1为本实用新型驱鸟设备组成框图；

图2为图像探测单元、激光器单元与云台联接结构示意图；

图3为定向声波发射单元与云台联接结构示意图；

图4为驱鸟车结构示意图；

图5为具体实施例中包含高清摄像机和红外摄像机的驱鸟设备全天候工作原理图；

图6为具体实施例中包含高清摄像机的驱鸟设备夜间工作流程示意图；

附图标记如下：1—光学部件云台；2—激光器单元；3—图像探测单元；4—高清摄像机；5—红外摄像机；6—支撑板；8—定向声波发射单元；9—声学部件云台，10—车辆本体；11—显示屏；12—信号数据线；13—控制单元。

具体实施方式