[实用新型]新型伺服驱动器

权利要求书

1.一种新型伺服驱动器，其特征在于，该新型伺服驱动器包括外壳A和外壳B，两者卡合连接，外壳A由壳体（10A）与后壳（11A）组成，壳体（10A）的一面设有一散热器（12）和若干个散热槽（13），壳体（10A）的另一面设有若干个安装孔（14）；

外壳B由前壳（15B）、壳体（16B）与底壳（17B）组成，前壳（15B）设有两个开口（151B）和若干个按键（152B），壳体（16B）设有突出部（161B），底壳（17B）设有若干个散热孔（171B）；

所述新型伺服驱动器（100）还包括核心组件（20），其设于所述外壳A和外壳B的内部之间，所述核心组件（20）包括电路板（21）、变压器（23）、及至少一个主电源滤波电容（22），其中，电路板（21）为上、下两层结构，所述主电源滤波电容（22）并排设置，并且平行放置于所述电路板（21）的下层上。

2.如权利要求1所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述电路板（21）包括高压驱动电路（211）、编码器接口电路（212）、控制接口输入电路（213）、及设于所述高压驱动电路（211）下的光耦隔离电路，其中，所述高压驱动电路（211）和光耦隔离电路位于所述电路板（21）的下层，所述编码器接口电路（212）和控制接口输入电路（213）位于所述电路板（21）的上层。

3.如权利要求2所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述新型伺服驱动器还包括若干个控制电源输出滤波电容（24），其设于所述变压器（23）的周围。

4.如权利要求3所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述新型伺服驱动器还设有按键显示接口（25）、通讯接口（26）、控制接口（27）、编码器接口（28）及控制电源输入接口滤波电容（29）。

5.如权利要求4所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述电路板（21）上还设有MCU微控制单元（30），其位于所述电路板（21）的上层。

6.如权利要求5所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述主电源滤波电容（22）的直径为18～35mm毫米。

7.如权利要求6所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述主电源滤波电容（22）的数量为一至三个。

8.如权利要求7所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述新型伺服驱动器外部交流电输入通过整流模块、及电容滤波模块变成直流电，其能量保存在大电解电容上，然后MCU/DSP通过特定算法，发送PWM信号控制IGBT，将直流电逆变成交流电以控制电机，实现对转矩或转速或位置的精确控制。

9.如权利要求1所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述前壳（15B）上还设有数码管显示接口（153B），所述两个开口（151B、154B）分别为电源输入接口X1、电机动力线输出接口X2。

10.如权利要求1所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述前壳（15B）上还设有条状开槽（155B），其从上到下依次放置有通讯口X6、通讯口X5、控制接口X4、编码器接口X3。