[实用新型]一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站

权利要求书

1.一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，包括：缝焊机（1）、用于承载油箱的油箱承载架（2）、油箱定位平台（3）、控制柜（4）、两个立柱（5）、X轴（6）、Y轴（7）和双轴气缸装置（10），两个立柱（5）顶端分别与X轴（6）两端固定；Y轴（7）位于X轴（6）上且可在X轴上移动，所述Y轴（7）一端与双轴气缸装置（10）连接，双轴气缸装置（10）下部固定设置吸盘装置（8），双轴气缸装置（10）上部连接带动双轴气缸（10）和吸盘装置（8）转动的驱动装置（9）；所述Y轴（7）两侧分别设置有油箱承载架（2）和油箱定位平台（3），所述油箱定位平台（3）一侧设置有控制Y轴（7）和吸盘装置（8）运动的控制柜（4）；所述油箱定位平台（3）上侧面设有四个第一定位柱（31），且四个第一定位柱（31）与油箱边缘上设置的四个第一定位孔相配合；所述吸盘装置（8）下侧面设有第二定位柱（81），且第二定位柱（81）与油箱上侧面上设置的第二定位孔相配合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，所述控制柜（4）内部设置有PLC控制工作站。

3.根据权利要求1所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，Y轴（7）通过Y轴移动板（74）和X轴移动板（64）固定在X轴（6）上，且Y轴（7）可通过X轴移动板（64）在X轴（6）上移动；

所述X轴（6）上侧面设置有X轴丝杆机构（63），所述X轴丝杆机构（63）包括两根X轴导轨（61）和四个X轴滑块（62），且一根X轴导轨（61）上设置有两个X轴滑块（62），X轴移动板（64）固定在四个滑块上，四个X轴滑块（62）可带动X轴移动板（64）沿X轴导轨（61）滑动；

所述Y轴（7）下侧面上设置有Y轴丝杆机构（73），所述Y轴丝杆机构（73）包括两根Y轴导轨（71）和四个Y轴滑块（72），且一根Y轴导轨（71）上设有两个Y轴滑块（72），Y轴移动板（74）固定在四个滑块上，四个Y轴滑块（72）可带动Y轴移动板（74）沿Y轴导轨（71）滑动；

X轴移动板（64）和Y轴移动板（74）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，所述驱动装置（9）为步进电机、直流电机或交流电机。