[实用新型]一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接工作站，具体涉及一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，属于焊接技术领域。

背景技术

现有的油箱的焊接一般是先将周边点焊固定，再将油箱用吊挂装置吊起，人工推到缝焊机进行焊接，由于油箱边缘形状不规则，这种焊接方式焊接效率较低，焊接质量不好保证，吊挂装置通过油箱上的油孔将油箱吊起，安全不好保证，而且浪费人力物力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其可在X轴上前后左右移动的Y轴、在Y轴上可旋转的双轴气缸装置和吸盘装置，以及可带动吸盘装置上下移动的双轴气缸装置的设计，实现了油箱的抓取、焊接、卸料自动化，提高了焊接质量和焊接效率，节省人力物力，同时通过控制Y轴运动和吸盘装置的转动，保证油箱良好的焊接质量，而且结构紧凑、简单、操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型的适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其包括：缝焊机、用于承载油箱的油箱承载架、油箱定位平台、控制柜、两个立柱、X轴、Y轴和双轴气缸装置，两个立柱顶端分别与X轴两端固定；Y轴位于X轴上且可在X轴上移动，所述Y轴一端与双轴气缸装置连接，双轴气缸装置下部固定设置吸盘装置，双轴气缸装置上部连接带动双轴气缸和吸盘装置转动的驱动装置；所述Y轴两侧分别设置有油箱承载架和油箱定位平台，所述油箱定位平台一侧设置有控制Y轴和吸盘装置运动的控制柜；所述油箱定位平台上侧面设有四个第一定位柱(31)，且四个第一定位柱(31)与油箱边缘上设置的四个第一定位孔相配合；所述吸盘装置下侧面设有第二定位柱(81)，且第二定位柱(81)与油箱上侧面上设置的第二定位孔相配合。

进一步的，所述控制柜内部设置有PLC控制工作站。

进一步的，Y轴通过Y轴移动板和X轴移动板固定在X轴上，且Y轴可通过X轴移动板在X轴上移动；

所述X轴上侧面设置有X轴丝杆机构，所述X轴丝杆机构包括两根X轴导轨和四个X轴滑块，且一根X轴导轨上设置有两个X轴滑块，X轴移动板固定在四个滑块上，四个X轴滑块可带动X轴移动板沿X轴导轨滑动；

所述Y轴下侧面上设置有Y轴丝杆机构，所述Y轴丝杆机构包括两根Y轴导轨和四个Y轴滑块，且一根Y轴导轨上设有两个Y轴滑块，Y轴移动板固定在四个滑块上，四个Y轴滑块可带动Y轴移动板沿Y轴导轨滑动；

X轴移动板和Y轴移动板固定连接。

进一步的，所述驱动装置为步进电机、直流电机或交流电机。

本实用新型所达到的有益效果是：一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其可在X轴上前后左右移动的Y轴、在Y轴上可旋转的双轴气缸装置和吸盘装置以及可带动吸盘装置上下移动的双轴气缸装置的设计，实现了油箱的抓取、焊接、卸料自动化，提高了焊接质量和焊接效率，节省人力物力，而且结构紧凑简单、操作方便，控制柜根据油箱不规则边缘进行编程，通过控制Y轴运动和吸盘装置的转动，保证油箱良好的焊接质量，通过设有的油箱承载架，可以将焊好的油箱放在上面，方便人工取下，通过驱动装置为步进电机、直流电机或交流电机，提高了本实用新型的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站体立体图；

图2是本实用新型实施例所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站主视图；

图3是本实用新型实施例所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站左视图；

图4是本实用新型实施例所述的一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站俯视图；

其中，附图标记为：缝焊机-1、油箱承载架-2、油箱定位平台-3、第一定位柱-31、控制柜-4、立柱-5、X轴-6、X轴导轨-61、X轴滑块-62、X轴丝杆机构-63、X轴移动板-64、Y轴-7、Y轴导轨-71、Y轴滑块-72、Y轴丝杆机构-73、Y轴移动板74、吸盘装置-8、第二定位柱-81、驱动装置-9、双轴气缸装置-10。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。