[实用新型]充电器的铜脚自动植入装置

权利要求书

1.一种充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：包括注塑机（100）、机械手（200）、送料治具（300）和输送带（400），所述机械手（200）和送料治具（300）分别位于注塑机（100）模穴处的两侧，输送带（400）位于送料治具（300）的前方；所述送料治具（300）包括承放台（6）和传动机构，在承放台（6）上设有两个放置铜脚的振动盘（2），承放台（6）的一侧固定有一面板（27），每个振动盘（2）上均连有双出料槽（28），双出料槽（28）通到面板（27）处，所述面板（27）表面还设有两条纵向的滑板导轨（19）；所述传动机构包括电机（7）和皮带（15），电机（7）与皮带（15）连接，且在皮带（15）上通过两个皮带压块（18）安装有一上下滑板（21），上下滑板（21）能沿着两条滑板导轨（19）上下滑动，在上下滑板（21）上对应两条双出料槽（28）设有排成两排的若干组双出料孔，铜脚（16）经过双出料槽（28）后，穿过面板（27）并进入双出料孔内；在上下滑板（21）一侧的面板（27）上设有两个滑板感应器（17），两个滑板感应器（17）分别位于面板（27）的上部和下部；在上下滑板（21）上还设有一铜脚感应机构（20）；所述机械手（200）包括机械手臂（206），机械手臂（206）能在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动。

2.根据权利要求1所述的充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：所述机械手（200）包括基座（202），在基座（202）上沿着Y轴设有一横梁（201）和电箱（204），横梁（201）上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱（203），所述气阀箱（203）上还沿着X轴设有X轴导轨（205），在X轴导轨（205）上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂（206）。

3.根据权利要求2所述的充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：所述机械手臂（206）通过气缸沿着Z轴移动。

4.根据权利要求1所述的充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：在面板（27）的背面还设有一推板（13），推板（13）上设有排成两排的若干组推针（14），若干组推针（14）分别与若干组双出料孔内的铜脚对应，在推板（13）后设有一推板气缸（12）。

5.根据权利要求1所述的充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：在面板（27）背面的顶部还设有一气缸垫板（11），推板气缸（12）安装在气缸垫板（11）上，且气缸垫板（11）通过四根支撑柱（26）与承放台（6）连接。

6.根据权利要求1所述的充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：两条双出料槽（28）与面板（27）之间还分别设有一直振（24）。

7.根据权利要求1所述的充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：在承放台（6）外还设有主防护罩（1），在传动机构外设有传动防护罩（9）。

8.根据权利要求1所述的充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：在送料治具的底部还设有脚轮（10）。