[实用新型]充电器的铜脚自动植入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电器的铜脚自动植入装置。

背景技术

目前市面上的充电器的铜脚加工，都是通过人工放入治具中，进行注塑加工，不仅工作效率低，而且还具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种全自动化的充电器的铜脚自动植入装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种充电器的铜脚自动植入装置，包括注塑机、机械手、送料治具和输送带，所述机械手和送料治具分别位于注塑机模穴处的两侧，输送带位于送料治具的前方；所述送料治具包括承放台和传动机构，在承放台上设有两个放置铜脚的振动盘，承放台的一侧固定有一面板，每个振动盘上均连有双出料槽，双出料槽通到面板处，铜脚从振动盘出来，经过双出料槽从面板穿出，所述面板表面还设有两条纵向的滑板导轨；所述传动机构包括电机和皮带，电机与皮带通过同步轮连接，且在皮带上通过两个皮带压块安装有一上下滑板，上下滑板能沿着两条滑板导轨上下滑动，在上下滑板上对应两条双出料槽设有排成两排的若干组双出料孔，铜脚经过双出料槽后，穿过面板并进入双出料孔内；在上下滑板一侧的面板上设有两个滑板感应器，两个滑板感应器分别位于面板的上部和下部，以对上下滑板滑动的上、下位置限位感应；在上下滑板上还设有一铜脚感应机构；上下滑板从下往上滑动，至第一组双出料孔与双出料槽对应之后，振动盘上两条双出料槽中的第一组铜脚进入第一组双出料孔，同时振动盘停止出料，铜脚感应机构感应到铜脚，上下滑板继续往上滑动，至第二组双出料孔与双出料槽对应之后，振动盘出料，第二组铜脚进入第二组双出料孔，同时振动盘停止出料，铜脚感应机构感应到铜脚，上下滑板继续往上滑动，当上下滑板逐步上滑，所有的双出料孔都装满铜脚之后，机械手来取件。所述机械手包括机械手臂，机械手臂能在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动，机械手臂移至送料治具处取走铜脚后送到注塑机的模穴处并埋入，当注塑机完成注塑后开模，由机械手臂去走产品并送到输送带上。

所述机械手包括基座，在基座上沿着Y轴设有一横梁和电箱，横梁上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱，气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱上还沿着X轴设有X轴导轨，在X轴导轨上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂。

所述机械手臂通过气缸沿着Z轴移动。

在面板的背面还设有一推板，推板上设有排成两排的若干组推针，若干组推针分别与若干组双出料孔内的铜脚对应，在推板后设有一推板气缸，推板气缸控制推板往前推，使推针将铜脚推出，便于机械手臂取走。

在面板背面的顶部还设有一气缸垫板，推板气缸安装在气缸垫板上，且气缸垫板通过四根支撑柱与承放台连接。

两条双出料槽与面板之间还分别设有一直振。

在承放台外还设有主防护罩，在传动机构外设有传动防护罩。

在送料治具的底部还设有脚轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型不但大大的提高了工作效率，而且整个过程无需人工操作，安全性更高。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是送料治具的立体图；

图3是送料治具的俯视图；

图4是图2的局部放大图；

图5是机械手的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的充电器的铜脚自动植入装置，包括注塑机100、机械手200、送料治具300和输送带400，所述机械手200和送料治具300分别位于注塑机100模穴处的两侧，输送带400位于送料治具300的前方。