[实用新型]一种夹爪组件

权利要求书

1.一种夹爪组件，它包括安装块，其特征在于：所述安装块上安装有升降机构，升降机构上安装有夹爪机构；所述升降机构包括升降滑轨板、升降滑轨、升降滑块、升降滑块板、升降气缸固定板、升降气缸和升降板，所述升降滑块板安装在安装块上，升降滑块板上安装有升降滑块，升降滑轨和升降滑块配合安装在一起，且升降滑轨固定在升降滑轨板上；所述升降滑块板的前侧面安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有升降板，且升降板和升降滑轨板连接在一起；

所述夹爪机构包括弹簧夹紧座、弹簧、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述升降板上设有槽孔a、槽孔b和槽孔c，槽孔b内安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸的活塞杆上分别连接有一个弹簧夹紧座，且两个弹簧夹紧座中的一个位于槽孔a内，两个弹簧夹紧座中的另一个位于槽孔c内；每个所述的弹簧夹紧座与升降板之间通过弹簧连接在一起；每个所述的弹簧夹紧座的下部分别安装有一个夹爪安装板，每个夹爪安装板下部安装有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述升降机构有五组以上，每组升降机构上安装有一组夹爪机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述升降滑块板为U型板，升降滑块板的U形内侧壁上安装有感应器，所述升降滑轨板的侧壁安装有与感应器相配合的感应片。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述升降滑块板的U形内侧壁上安装有缓冲器固定座，缓冲器固定座上安装有缓冲器，且缓冲器位于升降板的上方。

5.根据权利要求3所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述感应器有两个，升降气缸带动升降板上下运动，运动的距离由感应器确定。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述槽孔a和槽孔c的结构相同，槽孔a和槽孔c内分别安装有导柱，弹簧夹紧块安装在导柱上。