[实用新型]一种夹爪组件

说明书

技术领域：

本实用新型涉及夹爪设备领域，更具体的说是涉及一种用于夹取长条形片状零件的夹爪组件。

背景技术：

现有的夹爪机构都是气缸驱动夹爪直接进行抓取产品，而夹爪的数量一般都是两个，只能夹取短小的零部件，对于长条形片状零件，由于零件的特殊性，只需要一组夹爪很难完成夹取过程，为了满足长条形片状零件的夹取要求，需要一种夹爪组件来实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹爪组件，主要用于夹取长条形片状零件，可以适应多种生产环境。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种夹爪组件，它包括安装块，所述安装块上安装有升降机构，升降机构上安装有夹爪机构；所述升降机构包括升降滑轨板、升降滑轨、升降滑块、升降滑块板、升降气缸固定板、升降气缸和升降板，所述升降滑块板安装在安装块上，升降滑块板上安装有升降滑块，升降滑轨和升降滑块配合安装在一起，且升降滑轨固定在升降滑轨板上；所述升降滑块板的前侧面安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有升降板，且升降板和升降滑轨板连接在一起。

所述夹爪机构包括弹簧夹紧座、弹簧、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述升降板上设有槽孔a、槽孔b和槽孔c，槽孔b内安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸的活塞杆上分别连接有一个弹簧夹紧座，且两个弹簧夹紧座中的一个位于槽孔a内，两个弹簧夹紧座中的另一个位于槽孔c内；每个所述的弹簧夹紧座与升降板之间通过弹簧连接在一起；每个所述的弹簧夹紧座的下部分别安装有一个夹爪安装板，每个夹爪安装板下部安装有夹爪。

作为优选，所述升降机构有五组以上，每组升降机构上安装有一组夹爪机构。

作为优选，所述升降滑块板为U型板，升降滑块板的U形内侧壁上安装有感应器，所述升降滑轨板的侧壁安装有与感应器相配合的感应片。

作为优选，所述升降滑块板的U形内侧壁上安装有缓冲器固定座，缓冲器固定座上安装有缓冲器，且缓冲器位于升降板的上方。

作为优选，所述感应器有两个，升降气缸带动升降板上下运动，运动的距离由感应器确定。

作为优选，所述槽孔a和槽孔c的结构相同，槽孔a和槽孔c内分别安装有导柱，弹簧夹紧块安装在导柱上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可以通过安装块安装于其他机构上，夹爪的夹取过程有夹爪气缸带动，并有弹簧夹紧块带动夹爪进行抓取动作；其夹爪机构有5组，如果需要针对良品与不良品的区别，做出夹取与不夹取的动作，通过升降气缸来进行。如果是不良品，升降气缸就不下降，下降过程由光电传感器和感应片确定。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种夹爪组件，它包括安装块1，可以通过安装块将本实用新型安装于其他机构上。所述安装块上安装有升降机构，升降机构上安装有夹爪机构；所述升降机构包括升降滑轨板2、升降滑轨3、升降滑块4、升降滑块板5、升降气缸固定板6、升降气缸7和升降板8，所述升降滑块板安装在安装块上，升降滑块板上安装有升降滑块，升降滑轨和升降滑块配合安装在一起，且升降滑轨固定在升降滑轨板上；所述升降滑块板的前侧面安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有升降板，且升降板和升降滑轨板连接在一起。升降气缸驱动可使升降板上下运动，且沿着升降滑轨上下运动，同时增加了运动的平稳性。

所述升降滑块板为U型板，升降滑块板的U形内侧壁上安装有两个感应器9，所述升降滑轨板的侧壁安装有与感应器相配合的感应片10，升降气缸带动升降板上下运动，运动的距离由感应器确定。。

所述升降滑块板的U形内侧壁上安装有缓冲器固定座11，缓冲器固定座上安装有缓冲器12，且缓冲器位于升降板的上方，缓冲器可防止升降板超行程，起到缓冲限位升降板的作用。