[实用新型]一种升降小车及其组成的装配输送线

权利要求书

1.一种升降小车，所述的升降小车包括底盘和升降平台，其特征在于：在底盘和升降平台之间设置有升降驱动机构，所述的升降驱动机构包括空气弹簧，空气弹簧上设置有放气阀和充气口，在升降小车两侧的底盘与升降平台之间设置有剪叉结构，底盘与升降平台通过剪叉结构连接，在组成两侧剪叉结构的剪叉板上转动连接有上下对应的上固定座和下固定座，空气弹簧固定连接在上固定座和下固定座之间，底盘下设置有行走脚轮。

2.根据权利要求1所述的一种升降小车，其特征在于：所述的底盘和升降平台之间空气弹簧前后并列设置有两个，在每侧组成剪叉结构的两个剪叉板上转动连接相互对应的两个上固定座和两个下固定座，两个气囊固定设置在两个上固定座和两个下固定座之间。

3.根据权利要求2所述的一种升降小车，其特征在于：所述的两个上固定座位于同一高度水平上，两个下固定座位于同一高度水平上。

4.根据权利要求3所述的一种升降小车，其特征在于：位于同一高度水平的两个上固定座及两个下固定座之间设置有升降导向结构，所述的升降导向机构包括固定连接在两个上固定座上的两个导套，两个导套内设置有导柱，两个下固定座之间设置有与两个上固定座上相同的升降导向机构，所述的剪叉结构为单层，剪叉结构四周设置有风琴防护罩。

5.一种装配输送线，包括驱动装置，所述的驱动装置上连接有升降小车，小车载运装配物质在驱动装置的驱动下移动，其特征在于：所述的升降小车包括底盘和升降平台，在底盘和升降平台之间设置有升降驱动机构，所述的升降驱动机构包括空气弹簧，空气弹簧上设置有放气阀和充气口，在升降小车两侧的底盘与升降平台之间设置有剪叉结构，底盘与升降平台通过剪叉结构连接，在组成两侧剪叉结构的剪叉板上转动连接有上固定座和下固定座，空气弹簧固定连接在上固定座和下固定座之间，底盘下设置有行走脚轮。

6.根据权利要求5所述的一种装配输送线，其特征在于：所述的驱动装置包括地拖链，所述的升降小车间隔一定距离连接在地拖链上随地拖链行进，所述的装配线为线形或环形，所述的地拖链上设置有前推杆，升降小车前端下部设置有铰链连接板，升降小车通过铰链连接板铰接在前推杆上，升降小车底盘下四角设置有四个行走脚轮，行走脚轮外安装有防护罩，在地拖链上还设置有后推杆，小车底盘下对应后推杆设置有导向孔，所述的地拖链位于升降小车的左右方向中部。

7.根据权利要求6所述的一种装配输送线，其特征在于：所述的地拖链采用双侧导轮地拖链，导轮导轨固定于地坑内，地坑两侧铺设脚踏盖板；导轨槽上盖有防护盖板，对应于升降小车的行走脚轮行走轨迹位置地下预埋有槽钢。

8.根据权利要求5所述的一种装配输送线，其特征在于：所述的装配线下线端设置有辅助下线平台，所述的辅助下线平台下方设置有气动顶升装置，辅助下线平台上设置有下线机械和电气双重保护装置，所述的电气保护装置为高度检测光电开关，所述的光电开关用于检测在最后一个工位升降小车是否已经回落至最低高度。

9.根据权利要求5所述的一种装配输送线，其特征在于：所述的升降小车的升降平台上设置有工装，所述的工装包括夹具以及工位器具。