[实用新型]一种升降小车及其组成的装配输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小车及装配输送线，特别涉及一种升降小车及其组成的装配输送线，属于机械领域。

背景技术

装配输送线是许多设备或机械生产过程中流水作业所必须的具备的，以目前的生产的机动三轮车或电动三轮车的装配输送线为例，目前机动三轮车或电动三轮车装配线都是采用立体式直线板链结构，在长期的实用过程中叶发现了一些不足之处：一是部分装配工位装配困难，由于板链装配线工位间距、装配高度不易调整，线体长度较长，线体中间输送链板无缝连接，使得线体两侧装配人员无法横跨装配。例如三轮车把、前轮总成、仪表等零部件的装配给工人造成了一定的装配困难。在目前的实际生产中则出现了工人站在装配线上进行相关零部件的装配工作，这种违规操作也给人员和设备造成安全隐患；二是物流不畅，不便现场管理。因板链输送线物流配送只能在线体两侧，造成个别工位需要人工将物料在线体两侧传递，甚至出现了某些工位零配件堆积，而某些工位零配件不足的现象。这给现场的装配和管理工作都造成了影响，则直接导致生产效率降低，三是占地空间大。一些生产厂家为了提高产量规模就会安装长度较长的装配线，由于板链线是直线式装配结构，相应的厂房也就需要足够的长度。这对一些厂房空间有限同时也想扩大产量的厂家造成了一定难度。所以说直线式板链装配线给厂房的布局结构造成了一定的局限性；四是改造升级成本高。针对上述实际生产中的出现的问题，有的采用了RGV小车（有轨制导车辆）装配模式可以解决，但由于此小车机构复杂、系统控制繁琐、造价成本高等问题使得大部分厂家无法成规模采购。以上是以三轮车装配输送线为例说明的，在目前的各种类型的机械设备流水作业的装配输送线中均不同程度的存在以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有装配输送线及装配平台存在的上述缺陷，提供一种升降小车及其组成的装配输送线。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种升降小车，所述的升降小车包括底盘和升降平台，在底盘和升降平台之间设置有升降驱动机构，所述的升降驱动机构包括空气弹簧，空气弹簧上设置有放气阀和充气口，在升降小车两侧的底盘与升降平台之间设置有剪叉结构，底盘与升降平台通过剪叉结构连接，在组成两侧剪叉结构的剪叉板上转动连接有上下对应的上固定座和下固定座，空气弹簧固定连接在上固定座和下固定座之间，底盘下设置有行走脚轮，进一步的，所述的底盘和升降平台之间空气弹簧前后并列设置有两个，在每侧组成剪叉结构的两个剪叉板上转动连接相互对应的两个上固定座和两个下固定座，两个气囊固定设置在两个上固定座和两个下固定座之间，进一步的，所述的两个上固定座位于同一高度水平上，两个下固定座位于同一高度水平上，进一步的，位于同一高度水平的两个上固定座及两个下固定座之间设置有升降导向结构，所述的升降导向机构包括固定连接在两个上固定座上的两个导套，两个导套内设置有导柱，两个下固定座之间设置有与两个上固定座上相同的升降导向机构，所述的剪叉结构为单层，剪叉结构四周设置有风琴防护罩。

一种装配输送线，包括驱动装置，所述的驱动装置上连接有升降小车，小车载运装配物质在驱动装置的驱动下移动，所述的升降小车包括底盘和升降平台，在底盘和升降平台之间设置有升降驱动机构，所述的升降驱动机构包括空气弹簧，空气弹簧上设置有放气阀和充气口，在升降小车两侧的底盘与升降平台之间设置有剪叉结构，底盘与升降平台通过剪叉结构连接，在组成两侧剪叉结构的剪叉板上转动连接有上固定座和下固定座，空气弹簧固定连接在上固定座和下固定座之间，底盘下设置有行走脚轮，进一步的，所述的驱动装置包括地拖链，所述的升降小车间隔一定距离连接在地拖链上随地拖链行进，所述的装配线为线形或环形，所述的地拖链上设置有前推杆，升降小车前端下部设置有铰链连接板，升降小车通过铰链连接板铰接在前推杆上，升降小车底盘下四角设置有四个行走脚轮，行走脚轮外安装有防护罩，在地拖链上还设置有后推杆，小车底盘下对应后推杆设置有导向孔，所述的地拖链位于升降小车的左右方向中部，进一步的，所述的地拖链采用双侧导轮地拖链，导轮导轨固定于地坑内，地坑两侧铺设脚踏盖板；导轨槽上盖有防护盖板，对应于升降小车的行走脚轮行走轨迹位置地下预埋有槽钢，进一步的，所述的装配线下线端设置有辅助下线平台，所述的辅助下线平台下方设置有气动顶升装置，辅助下线平台上设置有下线机械和电气双重保护装置，所述的电气保护装置为高度检测光电开关，所述的光电开关用于检测在最后一个工位升降小车是否已经回落至最低高度，进一步的，所述的升降小车的升降平台上设置有工装，所述的工装包括夹具以及工位器具。