[实用新型]一种焊接机械手焊枪的安装结构

权利要求书

1.一种焊接机械手焊枪的安装结构，焊接机械手包括固定在立轴(1)下端的安装座(11)，所述安装座(11)上连接有可转动法兰(13)，其特征在于，本安装结构包括转臂(3)和夹持臂(4)，所述转臂(3)的一端为呈板状的调节段(31)，所述调节段(31)上开有调节孔(311)，调节孔(311)为圆弧状的条形孔，所述法兰(13)上开有若干与调节孔(311)对齐的螺钉孔(131)，所述调节段(31)通过紧固件(6)穿过调节孔(311)和螺钉孔(131)与法兰(13)固定，所述转臂(3)的另一端为固定段(32)，所述夹持臂(4)为弯杆，所述夹持臂(4)的两端分别为连接段(41)和安装段(43)，所述夹持臂(4)的连接段(41)与转臂(3)的固定段(32)可拆连接，夹持臂(4)与转臂(3)固定时所述夹持臂(4)的安装段(43)位于转臂(3)的一侧，所述夹持臂(4)的安装段(43)设有可拆固定焊枪(2)的固定机构。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述调节孔(311)具有至少两个且所述调节孔(311)均同心设置。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述转臂(3)的固定段(32)呈直杆状，所述固定段(32)上沿其长度方向开有至少两组固定孔(321)，所述夹持臂(4)的连接段(41)具有能与固定段(32)的侧面贴靠的抵靠平面，所述抵靠平面上开有一组能与上述其中一组固定孔(321)对齐的连接孔(411)。

4.根据权利要求3所述的焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定段(32)的一侧面上开有条形的定位通槽(322)，至少两组固定孔(321)均与定位通槽(322)连通，所述夹持臂(4)的连接段(41)能卡入定位通槽(322)内且抵靠平面能与定位通槽(322)的底面贴靠。

5.根据权利要求3所述的焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述连接孔(411)位于连接段(41)靠近端部处。

6.根据权利要求1或2所述的焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定机构包括固定块(5)和开设在安装段(43)端面上的安装凹口一(431)，所述固定块(5)的一侧上具有与安装凹口一(431)相对的安装凹口二(51)，安装凹口一(431)和安装凹口二(51)均为圆弧凹口且大小相同，所述固定块(5)和安装段(43)通过螺栓固定。

7.根据权利要求1或2所述的焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述夹持臂(4)上位于连接段(41)和安装段(43)之间的一段为衔接段(42)，所述连接段(41)和安装段(43)相互垂直，所述衔接段(42)相对连接段(41)和安装段(43)均倾斜。

8.根据权利要求1或2所述的焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述调节段(31)上开有与调节孔(311)一一对应的沉孔(312)。