[实用新型]一种焊接机械手焊枪的安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种焊接机械手，特别是一种焊接机械手焊枪的安装结构。

背景技术

目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。

目前的焊接机械手均采用自动化控制，只需输入参数即可自动进行焊接，在自动化生产中往往需要设置原点作为参考，在焊接机械手中机械手上夹持的焊枪初始原点位置在整个机械手的坐标系中一般均设置在焊丝端点与焊枪旋转机构的旋转中心线上。由于不同的焊接要求，因此需要更换不同型号的焊枪，而不同型号的焊枪由于其鹅颈管角度的不同，导致焊枪固定在机械手上后其焊丝端点的位置也不同，从而偏离了焊枪初始原点位置，需要校正焊枪的位置来以使得与焊枪的焊丝端部的位置对准原点。

目前的焊接机械手例如中国专利文献公开的焊接机械手【专利号ZL200820137821.X】、焊接机械手【授权公告号CN202317388U】和焊接机器人【授权公告号CN203610863U】等，均是通过不可调节的方式固定焊枪的，由于国内外气体保护焊枪品种繁多，加之不同电流负载的气体保护焊枪规格也不同，以及气体保护焊枪的鹅颈管有多种角度，该种焊枪的固定方式在更换焊枪后很难校正原点初始位置，因此在更换焊枪后需要将焊枪的固定夹具一并换掉，因此更换所需要的工序复杂，导致生产效率低，同时每个型号的焊枪需要对应一种固定夹具，将导致生产成本增加。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接机械手焊枪的安装结构，本实用新型解决的技术问题是使得焊接机械手能与不同型号的焊枪相适配。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种焊接机械手焊枪的安装结构，焊接机械手包括固定在立轴下端的安装座，所述安装座上连接有可转动法兰，其特征在于，本安装结构包括转臂和夹持臂，所述转臂的一端为呈板状的调节段，所述调节段上开有调节孔，调节孔为圆弧状的条形孔，所述法兰上开有若干与调节孔对齐的螺钉孔，所述调节段通过紧固件穿过调节孔和螺钉孔与法兰固定，所述转臂的另一端为固定段，所述夹持臂为弯杆，所述夹持臂的两端分别为连接段和安装段，所述夹持臂的连接段与转臂的固定段可拆连接，夹持臂与转臂固定时所述夹持臂的安装段位于转臂的一侧，所述夹持臂的安装段设有可拆固定焊枪的固定机构。

安装座上固定有电机及变速箱，法兰与变速箱的输出轴连接，电机运行带动变速箱从而驱动法兰转动。转臂固定在法兰上，紧固件可以为螺钉或者螺栓，在拧紧紧固件时转臂为固定在法兰上的；由于调节孔为圆弧状的条形孔，在松开紧固件后可转动转臂来调节转臂的角度，因此能据使用的焊枪的型号来调节转臂的固定角度，以使得焊枪的焊丝端部与原点初始位置重合；同时，由于法兰位于安装座的一侧，法兰的位置是偏离立轴的正下方的，夹持臂的结构能使得夹持臂的安装段上的固定机构与立轴位于同一平面内，因而在将不同型号的焊枪固定在固定结构上时焊枪始终与立轴位于同一平面内，从而只需调节转臂的角度即可使得焊枪的焊丝端部与原点初始位置重合；在固定机构固定不同型号的焊枪时通过调节转臂的角度使焊枪的焊丝端部与原点初始位置重合，从而实现焊枪的定位，也就避免了在更换焊枪后需要同时更换不同的夹臂，节约了生产成本，另外由于只需调节转臂的角度即可完成定位，因此提高了生产效率；转臂和夹持臂之间为可拆连接，在碰到型号不同焊枪在安装后无法实现焊枪与立轴共面时，可仅通过更换不同的夹持臂来实现焊枪与立轴共面即可，不需要更换转臂，因此更换相对更方便，提高了效率，且使得焊接机械手能适用全型号的焊枪，提高焊接机械手的适用性。

在上述的焊接机械手焊枪的安装结构中，所述调节孔具有至少两个且所述调节孔均同心设置。法兰上开有与调节孔一一对应的螺钉孔；同时转臂是仅通过调节孔连接在法兰上，即使螺钉出现松动，由于转臂受重力时其转动中心不与调节孔的圆心重合，位于不同调节孔的螺钉能与调节孔抵靠从而能防止转臂转动，因此多个调节孔能在通过螺钉固定时能相互锁死，将转臂更稳定的固定在法兰上。