[实用新型]一种支撑杆及具有其的飞行器

权利要求书

1.一种支撑杆，其特征在于：包含伸缩杆(1)、套管(2)、衬套(3)、定位环(4)、钢球(5)、弹簧(6)、解锁套(7)、卡圈(9)、外筒(10)，其中，

所述伸缩杆(1)中空，伸缩杆(1)的一端与所述定位环(4)连接，另一端用于连接被支撑件；

所述套管(2)为圆筒结构，套管(2)的内孔设置为光孔，套管(2)的筒壁上设置有第一通孔；

所述衬套(3)为圆环形，衬套(3)的内孔设置有第一环形凹槽；

所述定位环(4)的外形为带台阶的圆柱形，定位环(4)外圆表面设置有第二环形凹槽；

所述解锁套(7)中空，解锁套(7)内孔一端设置有内凸台；

所述外筒(10)中空，外筒(10)的筒壁上靠近一端面设置有第二通孔，在外筒(10)的外圆上远离第二通孔所靠近的端面设置有环形卡槽，外筒(10)的另一端用于连接被支撑件；

所述套管(2)套设在所述伸缩杆(1)与所述定位环(4)的外侧，且所述第一通孔的位置与第一环形凹槽对应；所述外筒(10)套设在套管(2)上，并固定连接，外筒(10)上的第二通孔与所述套管(2)上的第一通孔位置对应；所述钢球(5)置于所述第一通孔及所述第二通孔内；所述卡圈(9)置于外筒(10)上的环形卡槽内，所述弹簧(6)与所述衬套(3)均套设在外筒(10)的外圆上，所述弹簧(6)一端依靠卡圈(9)限位，另一端与衬套(3)的一端接触；所述解锁套(7)套设在所述衬套(3)的外部，并与衬套(3)固定连接，所述解锁套(7)一端的内凸台的内侧面与卡圈(9)的侧面贴合。

2.根据权利要求1所述的支撑杆，其特征在于：所述套管(2)的外圆一端设置有外凸台，在外圆靠近所述外凸台的一侧设置有螺纹。

3.根据权利要求1所述的支撑杆，其特征在于：所述第一环形凹槽包含有一个倾斜面，所述倾斜面与衬套的中心轴线的夹角A为20度～60度。

4.根据权利要求1所述的支撑杆，其特征在于：所述定位环(4)中空，定位环(4)的外圆轴向分为三段，且外圆直径从一端至另一端依次增大，最小端外圆设置有螺纹，所述第二环形凹槽设置在中间段外圆上。

5.根据权利要求1所述的支撑杆，其特征在于：所述钢球(5)的数量为2～10个。

6.根据权利要求5所述的支撑杆，其特征在于：所述第一通孔与所述第二通孔的数量分别与钢球(5)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的支撑杆，其特征在于：所述卡圈(9)与所述弹簧(6)之间还设置有垫圈(8)。

8.根据权利要求1所述的支撑杆，其特征在于：所述卡圈(9)选用标准轴用弹性挡圈。

9.一种飞行器，其特征在于：所述飞行器包含如权利要求1至8中任意一项所述的支撑杆。