[实用新型]一种无人机机载云台控制系统有效
| 申请号： | 201520643114.8 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204998789U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 李楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机载 控制系统 | ||
1.一种无人机机载云台控制系统，其特征在于：包括地面检测装置(1)、数据传输装置(2)和机载控制装置(3)，所述机载控制装置(3)包括ARM处理器(31)、云台舵机(33)、角度电位器(35)和摄像机(36)，所述ARM处理器(31)分别与云台舵机(33)、摄像机(36)电连接，所述ARM处理器(31)还通过所述角度电位器(35)与所述云台舵机(33)电连接，所述ARM处理器(31)还通过所述数据传输装置(2)与地面检测装置(1)连接。
2.如权利要求1所述的无人机机载云台控制系统，其特征在于：所述ARM处理器(31)通过转化芯片(32)与所述云台舵机(33)电连接。
3.如权利要求2所述的无人机机载云台控制系统，其特征在于：所述ARM处理器(31)通过RS232/RS485转换模块(34)与所述摄像机(36)电连接。
4.如权利要求2所述的无人机机载云台控制系统，其特征在于：所述云台舵机(33)包括滚转驱动器(331)、俯仰驱动器(332)和偏航驱动器(333)，且所述角度电位器(35)有三个分别为第一角度电位器(351)、第二角度电位器(352)、第三角度电位器(353)，所述滚转驱动器(331)通过所述第一角度电位器(351)与所述ARM处理器(31)电连接，所述俯仰驱动器(332)通过第二角度电位器(352)与ARM处理器(31)电连接，所述偏航驱动器(333)通过第三角度电位器(353)与ARM处理器(31)电连接。
5.如权利要求1所述的无人机机载云台控制系统，其特征在于：所述数据传输装置(2)包括飞控处理器(21)和无线收发器(22)，所述飞控处理器(21)与无线收发器(22)无线连接，所述飞控处理器(21)还与ARM处理器(31)电连接，所述无线收发器(22)与所述地面检测装置(1)无线或有线连接。
6.如权利要求5所述的无人机机载云台控制系统，其特征在于：所述地面检测装置(1)为监控计算机。
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