[实用新型]一种无人机机载云台控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载云台控制系统。

背景技术

在小型无人直升机民用领域，无人机航拍是最为常见的一种机载应用，利用机载云台-摄像机系统对地面状况进行拍摄的过程中，考虑到飞机本身的移动与晃动，往往需要不断地改变摄像机的拍摄角度和焦距参数，从而达到比较清晰的拍摄效果，这通常要求能在地面上对机载云台-摄像机系统进行手动遥控调整。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种在飞机本身移动与晃动时，能够有效的调整摄像机拍摄角度的无人机机载云台控制系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的一种无人机机载云台控制系统，包括地面检测装置、数据传输装置和机载控制装置，所述机载控制装置包括ARM处理器、云台舵机33、角度电位器35和摄像机36，所述ARM处理器分别与云台舵机、摄像机电连接，所述ARM处理器还通过所述角度电位器与所述云台舵机电连接，所述ARM处理器还通过数据传输装置与地面检测装置连接。

进一步地，所述ARM处理器通过转化芯片与所述云台舵机电连接。

进一步地，所述ARM处理器通过RS232/RS485转换模块与摄像机电连接。

进一步地，所述云台舵机包括滚转驱动器、俯仰驱动器和偏航驱动器，且所述角度电位器有三个分别为第一角度电位器、第二角度电位器、第三角度电位器，所述滚转驱动器通过所述第一角度电位器与所述ARM处理器电连接，所述俯仰驱动器通过第二角度电位器与ARM处理器电连接，所述偏航驱动器通过第三角度电位器与ARM处理器电连接。

进一步地，所述数据传输装置包括飞控处理器和无线收发器，所述飞控处理器与无线收发器无线连接，所述飞控处理器与ARM处理器电连接，所述无线收发器与所述地面检测装置无线或有线连接。

进一步地，所述地面检测装置为监控计算机。

本实用新型的有益效果在于：通过在云台舵机上安装角度电位器，舵机转动会带动云台角度变化，同样也会引起角度电位器电压变化，这种电压变化值输出至RAM处理器中，由RAM处理器解算出云台相对于飞机的偏转角度，与期望角度作比较，根据二者的偏差值得到云台实际的控制量，调整云台修正角度，该无人机机载云台控制系统能够有效的调整摄像机拍摄角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的无人机机载云台控制系统的结构原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的一种无人机机载云台控制系统，包括地面检测装置1、数据传输装置2和机载控制装置3，机载控制装置3包括ARM处理器31、云台舵机33、角度电位器35和摄像机36，ARM处理器31分别与云台舵机33、摄像机36电连接，ARM处理器31还通过角度电位器35与云台舵机33电连接，ARM处理器31还通过数据传输装置2与地面检测装置1连接。通过在云台舵机33上安装角度电位器35，舵机转动会带动云台角度变化，同样也会引起角度电位器35电压变化，这种电压变化值输出至RAM处理器31中，由RAM处理器31解算出云台相对于飞机的偏转角度，与期望角度作比较，根据二者的偏差值得到云台实际的控制量，调整云台修正角度，该无人机机载云台控制系统能够有效的调整摄像机36拍摄角度。