[实用新型]自动推进的铣刨机以及道路或地面工作单元

权利要求书

1.一种自动推进的铣刨机(1a，1b)，其包括：

-机器框架(2)；

-用于行进和铣刨操作的控制器(3)；

-工作鼓(22)；

-可相对于机器框架(2)回转的运输传送带(12)；

-其中运输传送带(12)将铣刨材料卸放到运输车辆(10)的装载表面(15)上；

-其中控制器(3)包括检测和控制单元(24)，其通过包括不少于一个的传感器(26)的图像记录系统(28)监控运输车辆(10)的装载表面(15)的可变位置，所述传感器连续地产生至少装载表面(15)的不少于一个的数字图像；

其特征在于：

所述检测和控制单元(24)包括分析装置(40)，所述分析装置(40)检测由不少于一个的传感器(26)所产生的图像(48)中的故障或误差。

2.根据权利要求1所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于分析装置(40)在出现故障或误差的情况下生成警告信号或控制信号(46，47)。

3.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于分析装置(40)包括静态图像检测装置(42)。

4.根据权利要求3所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于所述静态图像检测装置(42)监控不少于一个的数字图像(48)的图像像素的所有或一部分随着时间的推移出现的变化。

5.根据权利要求3所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于静态图像检测装置(42)监控存在于数字图像(48)的图像场内的且以限定的方式改变的标记(50)随着时间推移出现的变化。

6.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于分析装置(40)针对不变的图像信息监控图像像素，如果至少图像信息的一部分在特定的时间段内保持不变，则发出报警信号或控制信号(46)。

7.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于分析装置(40)通过存在于图像场中的标记(52)来检测图像记录系统(28)的不少于一个的传感器(26)的位置上的不希望的变化。

8.根据权利要求1或2所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于为了检测眩光，分析装置(40)监控在至少图像像素的一部分中最大信号的存在，并且在发生眩光的情况下发出警告信号或控制信号(46)。

9.根据权利要求8所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于在发生眩光的情况下不少于一个的传感器(26)的电子或光学调光被影响。

10.根据权利要求8所述的铣刨机(1a，1b)，其特征在于检测和控制单元(24)在发生眩光的情况下使得传感器(26)枢转过小量的角度而不显著改变所检测到的图像(48)的图像场。

11.道路或地面工作单元，其包括自动推进的铣刨机(1)以及不少于一辆的运输车辆(10)，所述运输车辆(10)可独立于所述铣刨机(1)运动，且以如此的方式相对于铣刨机(1)定位，以至于由铣刨机(1)铣除的铣刨材料(14)可被泄放到运输车辆(10)上；

其特征在于铣刨机(1)包括权利要求1或2的特征。