[实用新型]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构,包括底座，其特征在于，所述底座上设置有能够前后移动并调整位置的前移组件，所述前移组件上设置有前后排列的至少两个用于放置料架(7)的工位，最前侧的所述工位底部的底座上设置有用于将该工位上的所述料架(7)顶起并与所述工位分离的顶起装置，最前侧的所述工位两侧的底座上还设置有围板(8)，所述围板(8)位于该工位的上方位置设置有用于对该工位上的料架(7)压紧的压紧装置。

2.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于，所述前移组件上的工位为两个。

3.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于，所述前移组件包括设置于所述底座上的滑轨、设置于所述滑轨上的平台板(4)、与所述平台板(4)连接的传动机构(5)、与所述传动机构(5)连接的伺服电机(6)以及用于控制所述平台板(4)每次前后位移长度为一个料架(7)步进长度的控制单元。

4.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于，所述顶起装置包括设置于所述底座上的顶起气缸(10)，所述顶起气缸(10)设置于最前侧的所述工位上的所述料架(7)的底部底座的中间位置，所述顶起气缸(10)的上端连接有顶起平板，所述顶起平板的顶面与该料架(7)的底部抵靠。

5.如权利要求4所述的上料机构,其特征在于，所述顶起气缸(10)的一侧还设置有用于防止前侧的所述料架(7)倾倒的微动开关。

6.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于，所述压紧装置包括设置于所述围板(8)上的压紧气缸(9)，所述压紧气缸(9)竖直向下设置，其缸杆一端设置有用于向下压紧所述料架(7)的压紧板(3)。

7.如权利要求6所述的上料机构,其特征在于，所述压紧板(3)的两端还设置有防止其侧歪的导向柱(1)，所述导向柱(1)的上端插入所述围板(8)上的通孔内。

8.如权利要求7所述的上料机构,其特征在于，所述围板(8)上还设置有与所述压紧气缸(9)连通的、用于对其调压的调节阀(2)。