[实用新型]上料机构

说明书

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种上料机构。

背景技术

目前，作为取代人工放料的卡槽上料机，采用的都是采用单个料架，绝大部分的情况是：工人将卡槽料架塞满玻璃放在超声波清洗机的进料的卡架上，依次经过清洗机的各个工位，再由人工依次取出，再经过机械臂将玻璃一次取出。

所以，当前单个料架的上料方法，需要将一个料架的玻璃取完后，将料架底板退回，再由工人将新的散塞满的玻璃的料架取出，因此，在换新料架的时候，需要将原有机构退回，再放上新的料架，再驱动到前端，才能进行取料。因此换料架的时候需要浪费一定的等待的时间。而且如果工人响应不及时，可能耗费的时间更长，使得产线的利用率降低。

因此，如何提高上料效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种上料机构，以实现提高上料效率。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种上料机构,包括底座，底座上设置有能够前后移动并调整位置的前移组件，前移组件上设置有前后排列的至少两个用于放置料架的工位，最前侧的工位底部的底座上设置有用于将该工位上的料架顶起并与工位分离的顶起装置，最前侧的工位两侧的底座上还设置有围板，围板位于该工位的上方位置设置有用于对该工位上的料架压紧的压紧装置。

可选的，前移组件上的工位为两个。

可选的，前移组件包括设置于底座上的滑轨、设置于滑轨上的平台板、与平台板连接的传动机构、与传动机构连接的伺服电机以及用于控制平台板每次前后位移长度为一个料架步进长度的控制单元。

可选的，顶起装置包括设置于底座上的顶起气缸，顶起气缸设置于最前侧的工位上的料架的底部底座的中间位置，顶起气缸的上端连接有顶起平板，顶起平板的顶面与该料架的底部抵靠。

可选的，顶起气缸的一侧还设置有用于防止前侧的料架倾倒的微动开关。

可选的，压紧装置包括设置于围板上的压紧气缸，压紧气缸竖直向下设置，其缸杆一端设置有用于向下压紧料架的压紧板。

可选的，压紧板的两端还设置有防止其侧歪的导向柱，导向柱的上端插入围板上的通孔内。

可选的，围板上还设置有与压紧气缸连通的、用于对其调压的调节阀。

本申请所提供的上料机构,包括底座，底座上设置有能够前后移动并调整位置的前移组件，前移组件上设置有前后排列的至少两个用于放置料架的工位，最前侧的工位底部的底座上设置有用于将该工位上的料架顶起并与工位分离的顶起装置，最前侧的工位两侧的底座上还设置有围板，围板位于该工位的上方位置设置有用于对该工位上的料架压紧的压紧装置。底座起到支撑作用，其上用于放置前移组件，前移组件能够前后移动，并且能够调整前后移动的幅度，实现每次刚好移动一个工位的距离。而前移组件上有至少两个工位，可以同时放置多个料架，多个工位前后排列。最前方的工位上放置的料架处于工作状态，压紧装置先向下压紧，对料架固定，然后顶起装置向上顶起，使料架脱离工位，并且顶起装置的力能够克服压紧装置的下压力，顶起装置的力更大。当前侧的料架的料被使用完毕后，只需要向前移动前移组件，卸下前侧料架，而后侧料架依次上前被使用，实现了减少换料架的等待时间，并且实现了提高上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的上料机构的结构示意图；

图2为本申请所提供的上料机构不带料架的结构示意图；

上图中：1为导向柱、2为调节阀、3为压紧板、4为平台板、5为传动机构、6为伺服电机、7为料架、8为围板、9为压紧气缸、10为顶起气缸。

具体实施方式

本申请提供了一种上料机构，实现了提高上料效率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请所提供的上料机构的结构示意图；图2为本申请所提供的上料机构不带料架的结构示意图。