[实用新型]潜孔钻机基于主阀反馈回路的钻杆保护控制系统

权利要求书

1.一种潜孔钻机基于主阀反馈回路的钻杆保护控制系统，其特征在于：包括负载敏感变量泵、多路阀、电磁阀组、溢流阀组、单向平衡阀、加压油缸、油箱，所述负载敏感变量泵与所述多路阀连接，多路阀与所述电磁阀组连接，电磁阀组与所述溢流阀组连接，电磁阀组与所述负载敏感变量泵连接，多路阀与单向平衡阀连接，单向平衡阀与加压油缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机基于主阀反馈回路的钻杆保护控制系统，其特征在于：所述多路阀为闭中心三位四通液控或电比例换向阀。

3.根据权利要求1所述的潜孔钻机基于主阀反馈回路的钻杆保护控制系统，其特征在于：所述电磁阀组包括第一两位三通电磁换向阀（7）、第二两位三通电磁换向阀（8）、第三两位三通电磁换向阀（9）、第四两位三通电磁换向阀（10），所述溢流阀组包括第一溢流阀（5）、第二溢流阀（4）、第三溢流阀（3）、第四溢流阀（2），所述电磁阀组控制溢流阀组，二者中分别包括的两位三通电磁换向阀与溢流阀一一对应，第一两位三通电磁换向阀（7）和第一溢流阀（5）连接，第二两位三通电磁换向阀（8）和第二溢流阀（4）连接，第三两位三通电磁换向阀（9）和第三溢流阀（3）连接，第四两位三通电磁换向阀（10）和第四溢流阀（2）连接。

4.根据权利要求1所述的潜孔钻机基于主阀反馈回路的钻杆保护控制系统，其特征在于：电磁阀组（11）的反馈油口接至负载敏感变量泵（1）的反馈油口，多路阀（12）的工作油口A/B与单向平衡阀（13）的进油口V1/V2连接，单向平衡阀（13）的有阀芯端口与加压油缸（14）的大腔连接，另一端口与加压油缸（14）的小腔连接，多路阀（12）内置两个二次加压阀（15）。