[实用新型]一种全自动粘片机

权利要求书

1.一种全自动粘片机，它包括机架（1）和可相对机架（1）移动的工作台（2），工作台（2）上安装系统控制装置（3），所述的工作台（1）一侧安装有传送带（4），传送带（4）上放置有垫盘（5），系统控制装置（3）一侧具有横梁（6），所述的横梁（6）上安装有取片装置（7），取片装置（7）的一侧安装有万向头（8），万向头（8）一侧安装有喷胶装置（9），万向头（8）和喷胶装置（9）均安装在横梁（6）上，其特征在于：所述的取片装置（7）包括一滑轨（10），所述的滑轨（10）上滑动安装有一旋转电机A（11）以及拉动旋转电机A（11）在滑轨（10）上移动的伸缩气缸（19），旋转电机A（11）的主轴上固定连接有一支撑板（12），支撑板（12）的一端下表面上滑动安装有一升降气缸A（13）和固定安装有一拉伸气缸（14），所述的拉伸气缸（14）的活塞杆与升降气缸A（13）连接，所述的升降气缸A（13）的下端安装有一吸嘴（15），所述的滑轨（10）上还设置有一取料机械手，在机架（1）上设置有取料机械手放料的输送带（23），所述的取料机械手包括一旋转电机B（20），所述的旋转电机B（20）安装在滑轨（10）上，旋转电机B（20）的主轴连接有一连接板（21），在连接板（21）上安装有升降气缸B（22），升降气缸B（22）的活塞杆上设置有一吸嘴（15），所述的吸嘴（15）包括具有中空的气路管道的连接件（151），所述的连接件（151）上安装有吸嘴部（152），所述的吸嘴部（152）中设有吸头（153），所述吸头（153）的头部为锥形凸台，所述吸头（153）的头部端面形状为圆形，所述吸头（153）的中心设有吸孔（154）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粘片机，其特征在于：所述的万向头（8）上设置有一图像抓捕器，在系统控制装置（3）上设置有一与图像抓捕器连接的显示器（16），所述的显示器（16）与系统控制装置（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动粘片机，其特征在于：所述的垫盘（5）上间隔均匀设置有两圈元器件放置槽（17），且每一圈元器件放置槽（17）的个数相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动粘片机，其特征在于：所述的滑轨（10）上开设有旋转电机A（11）移动的滑槽（18），滑槽（18）的左右两端均设置有行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种全自动粘片机，其特征在于：所述吸嘴部（152）的一端设有方孔（155），所述连接件（151）的一端设有与该方孔（155）相匹配的方形接头。