[实用新型]一种全自动粘片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及芯片封装技术领域，特别是一种全自动粘片机。

背景技术

现有粘片机无法实现取片和放片过程自动化，在放片后元器件可能发生倾斜，对后期喷胶产生影响，导致产品质量下降，粘接质量和粘接速度达不到大规模生产的要求，而且现有的粘片机，取片时，只能取到垫盘上某一部位的元器件，从而使得垫盘的更换频率得到提高，影响粘片效率，而且，半导体封装行业所用的粘片机吸嘴，一般都是采用钨钢吸嘴、不锈钢吸嘴、高温塑料吸嘴或者橡胶吸嘴。钨钢吸嘴、不锈钢吸嘴和高温塑料吸嘴的头部硬度较高，容易造成芯片表面划伤和压痕；橡胶吸嘴虽然不会造成芯片表面划伤和压痕，但是橡胶吸嘴不耐磨，所以寿命比较短。钨钢吸嘴、不锈钢吸嘴和高温塑料吸嘴一般是一体成型，如果有破损，整个零件都必须换掉，这样成本就会比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种生产成本低、工作效率高和喷胶质量好的全自动粘片机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动粘片机它包括机架和可相对机架移动的工作台，工作台上安装系统控制装置，所述的工作台一侧安装有传送带，传送带上放置有垫盘，系统控制装置一侧具有横梁，所述的横梁上安装有取片装置，取片装置的一侧安装有万向头，万向头一侧安装有喷胶装置，万向头和喷胶装置均安装在横梁上，所述的取片装置包括一滑轨，所述的滑轨上滑动安装有一旋转电机A以及拉动旋转电机A在滑轨上移动的伸缩气缸，旋转电机A的主轴上固定连接有一支撑板，支撑板的一端下表面上滑动安装有一升降气缸A和固定安装有一拉伸气缸，所述的拉伸气缸的活塞杆与升降气缸A连接，所述的升降气缸A的下端安装有一吸嘴，所述的滑轨上还设置有一取料机械手，在机架上设置有取料机械手放料的输送带，所述的取料机械手包括一旋转电机B，所述的旋转电机B安装在滑轨上，旋转电机B的主轴连接有一连接板，在连接板上安装有升降气缸B，升降气缸B的活塞杆上设置有一吸嘴，所述的吸嘴包括具有中空的气路管道的连接件，所述的连接件上安装有吸嘴部，所述的吸嘴部中设有吸头，所述吸头的头部为锥形凸台，所述吸头的头部端面形状为圆形，所述吸头的中心设有吸孔。

所述的万向头上设置有一图像抓捕器，在系统控制装置上设置有一与图像抓捕器连接的显示器，所述的显示器与系统控制装置电连接。

所述的垫盘上间隔均匀设置有两圈元器件放置槽，且每一圈元器件放置槽的个数相同。

所述的滑轨上开设有旋转电机A移动的滑槽，滑槽的左右两端均设置有行程开关。

所述吸嘴部的一端设有方孔，所述连接件的一端设有与该方孔相匹配的方形接头。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的全自动粘片机，元器件取片和放片过程实现自动化，而且放片时通过万向头对元器件产品进行微调整，保证其产品持平不倾斜便于后序的喷胶，从而使得喷胶效果好；设置有旋转电机A、升降电机、伸缩电机和拉伸电机，从而使得吸嘴可以在垫盘上任意角度进行吸取元器件，从而使得吸嘴取料方便，而且还可增加垫盘上元器件的堆放数量，从而降低了垫盘的更换频率，缩短了粘片时间，提高了工作效率；，整个粘片机吸嘴采用连接件加吸嘴部加吸头这种组合式设计，任一部件破损，只需独立更换，吸嘴部采用橡胶材质，工作时，能起到较好的缓冲和减震的作用，从而降低生产成本；设置有抓取机械手，从而实现自动取料、放料，从而提高了该粘片机的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为吸嘴的结构示意图；

图5为吸嘴的吸嘴部的结构示意图；

图6为吸嘴的吸头的结构示意图；

图中，1-机架，2-工作台，3-系统控制装置，4-传送带，5-垫盘，6-横梁，7-取片装置，8-万向头，9-喷胶装置，10-滑轨，11-旋转电机A，12-支撑板，13-升降气缸A，14-拉伸气缸，15-吸嘴，16-显示器，17-元器件放置槽，18-滑槽，19-伸缩气缸，20-旋转电机B，21-连接板，22-升降气缸B，23-输送带，151-连接件，152-吸嘴部，153-吸头，154-吸孔，155-方孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：