[实用新型]一种洗衣机排水密封圈自动组装机

权利要求书

1.一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，包括：

供料箱体(1)、PLC控制器(2)和与PLC控制器(2)电性连接的装配机构(3)，

所述PLC控制器(2)和装配机构(3)通过下部设置一控制箱体(4)进行支撑，控制箱体(4)的后壁紧邻供料箱体(1)一侧；

供料箱体(1)的内部相邻放置第一物料柱(5)和第二物料柱(6)，用于传送物料给控制箱体内的装配机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，第一物料柱(5)顶部放置第一振动盘(7)；第二物料柱(6)顶部放置第二振动盘(8)；

3.如权利要求1所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，控制箱体(4)靠近供料箱体(1)一侧的顶部边缘设置一对支架(9)，所述一对支架(9)的高度和之间的距离与装配机构相匹配；支架间设置一横梁(10)，用于支撑装配机构。

4.如权利要求3所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，装配机构(3)包括：设置在靠近第一物料柱(5)一侧支架上的第一吸取机械手(11)；设置在横梁(10)上装配机构(3)顶部的第二吸取机械手(12)；设置在装配机构(3)相对供料箱体(1)另一侧，底部固定连接控制箱体(4)顶板的物料撑开机构(13)；还设置与物料撑开机构(13)等高并相邻的一具有坡度的物料滑道(14)，所述物料滑道(14)顶部活动连接装配机构(3)的下料位置。

5.如权利要求4所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，物料滑道(14)的底部突出于控制箱体(4)相对供料箱体(1)的另一侧。

6.如权利要求5所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，在对应物料滑道(14)坡度方向的地面上设置一物料盒(15)，用于接收滑落的成品。

7.如权利要求4至6任一项所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，靠近第一物料柱(5)的一个支架(9)垂直连接一支撑板(16)，用于固定连接第一吸取机械手(11)。

8.如权利要求1所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，PLC控制器(2)的PLC电路模块设置在控制箱体(4)内部，PLC电路模块包括中央处理模块、输入输出模块和一视频输出电路，所述视频输出电路电性连接一视频显示模块(17)。

9.如权利要求8所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，视频显示模块(17)设置在控制箱体(4)的顶部；视频显示模块(17)还带有输入按键(18)。

10.如权利要求1所述的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，其特征在于，供料箱体(1)的内部周侧一圈粘贴有隔音棉(19)。