[实用新型]一种洗衣机排水密封圈自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种洗衣机排水密封圈自动组装机。

背景技术

洗衣机排水阀控制洗衣机水流的排放，是洗衣机内部水流系统的关键元件。目前在洗衣机配件厂生产排水阀的密封圈，其密封圈和阀瓣的装配采用作业员手工作业，每人产能约为600台/小时。占用较多人力资源完成装配任务的同时，难免出现手工装配失误成品不稳定。随着洗衣机产能自动化的提高，洗衣机配件的数量要求也随之增大。简单依靠低效的人工装配难以满足产能增加，作业人员管理成本增加，给洗衣机排水阀的生产带来压力。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，洗衣机排水密封圈进行人工装配效率低、易失误成品不稳定、生产成品高的问题，提出了替代人工作业的一种洗衣机排水密封圈自动组装机。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种洗衣机排水密封圈自动组装机，包括：供料箱体、PLC控制器和与PLC控制器电性连接的装配机构，所述PLC控制器和装配机构通过下部设置一控制箱体进行支撑，控制箱体的后壁紧邻供料箱体一例。供料箱体的内部相邻放置第一物料柱和第二物料柱，用于传送物料给控制箱体内的装配机构。

优选的，第一物料柱顶部放置第一振动盘，用于将放置到第一物料柱内部的密封圈吸取到第一振动盘上后振传送给装配机构的上料位置；第二物料柱顶部放置第二振动盘，用于将放置到第二物料柱内部的阀瓣吸取到第二振动盘上后振传送给装配机构的上料位置；

优选的，控制箱体靠近供料箱体一侧的顶部边缘设置一对支架，所述一对支架的高度和之间的距离与装配机构相匹配；支架间设置一横梁，用于支撑装配机构。

优选的，装配机构包括：

设置在靠近第一物料柱一侧支架上的第一吸取机械手，用于抓取第一物料柱传送的物料；

设置在横梁上装配机构顶部的第二吸取机械手，用于抓取第二物料柱传送的物料；

设置在装配机构相对供料箱体另一侧，底部固定连接控制箱体顶板的物料撑开机构，用于撑开第一吸取机械手吸取的物料；

还设置与物料撑开机构等高并相邻的一具有坡度的物料滑道，所述物料滑道顶部活动连接装配机构的下料位置，用于接收并滑落装配好的成品。

优选的，物料滑道的底部突出于控制箱体相对供料箱体的另一侧，方便将装配好的成品滑落到控制箱体外。

优选的，在对应物料滑道坡度方向的地面上设置一物料盒，用于接收滑落的成品。

优选的，靠近第一物料柱的一个支架垂直连接一支撑板，用于固定连接第一吸取机械手，方便第一吸取机械手进行前后方向运动。

优选的，PLC电路模块设置在控制箱体内部，PLC电路模块包括中央处理模块、输入输出模块和一视频输出电路，所述视频输出电路电性连接一视频显示模块。

优选的，视频显示模块设置在控制箱体的顶部，用于显示组装机的系统信息；视频显示模块还带有输入按键，用于接收人工输入。

优选的，供料箱体的内部周侧一圈粘贴有隔音棉，用于降低箱体内部部件振动造成的噪音。

工作原理：第一振动盘和第二振动盘将密封圈和阀瓣震动排序后输送至装配机构的上料位置，第一吸取机械手先吸取密封圈放入物料撑开机构，物料撑开机构将密封圈的内孔撑开形成与阀瓣表面想匹配的内孔直径，第二吸取机械手吸取阀瓣后装配到撑开的密封圈内。完成装入动作后，第二吸取机械手再吸取装配好的成品放置到装配机构的下料位置，释放成品，成品顺物料滑道滑入成品盒。工作过程全自动完成，只需在两个振动盘缺料报警时添加密封圈和阀瓣，成品盒满时人工更换即可。

本实用新型的有益效果是：采用本发明提供的一种洗衣机排水密封圈自动组装机，配合连接PLC电路模块，完全实现了装配自动化、生产高效稳定，成品稳定可靠，同时节省了生产成本和人力成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种洗衣机排水密封圈自动组装机结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种洗衣机排水密封圈自动组装机结构及组装过程图；

图中标识说明：1-供料箱体，2-PLC控制器，3-装配机构，4-控制箱体，5-第一物料柱，6-第二物料柱，7-第一振动盘，8-第二振动盘，9-支架，10-横梁，11-第一吸取机械手，12-第二吸取机械手，13-物料撑开机构，14-物料滑道，15-物料盒，16-支撑板，17-视频显示模块，18-输入按键，19-隔音棉。

具体实施方式