[实用新型]一种用于AGV的驱动转向机构

权利要求书

1.一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机，所述转向架前、后端分别设置有磁导航模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：所述支承轴可垂直移动地设置在所述转向架上，所述支承轴与所述转向架之间对称设置有偶数个垂直布置的缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：所述转向架具有平行相对的两垂直侧板，两垂直侧板的下沿分别形成有垂直向上延伸的长形轴孔，所述支承轴的两端分别穿过两垂直侧板的长形轴孔，两垂直侧板之间设置有用于限制所述支承轴向下脱出长形轴孔的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：所述限位机构包括固定设置在两所述垂直侧板之间的两定位轴和锁紧在两定位轴之间且位于所述支承轴下方的限位板，两定位轴与所述支承轴平行且位于所述支承轴两侧。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：所述第一驱动轮的轮毂上设置有第一链轮，所述第一电机的输出轴上设置有第二链轮，第一、第二链轮上张紧设置有第一链条；所述第二驱动轮的轮毂上设置有第三链轮，所述第二电机的输出轴上设置有第四链轮，第三、第四链轮上张紧设置有第二链条。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：所述垂直转轴固定设置在所述转向架上，并通过轴承与所述定位板转动连接。