[实用新型]一种用于AGV的驱动转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车(AGV)，尤其涉及一种用于AGV的驱动转向机构。

背景技术

自动导引运输车(AGV)是指具有电磁或光学等非接触导引装置的运输车，自动导引运输车通常以蓄电池为原动力，能够沿规定的导引路径行驶，并精确地停靠，有的自动导引运输车还能够执行装卸、提升等简单动作。自动导引运输车主要包括车身、控制系统、设置在车身中间位置的驱动转向机构、设置在车身前、后端的前、后从动轮机构和设置在车身上用于向驱动转向机构供电的蓄电池，驱动转向机构上设置有磁导航模块，驱动转向机构通常是采用两个独立驱动的驱动轮，通过控制两个驱动轮的转速差来实现转向，现有的驱动转向机构结构较为复杂、成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、运行稳定的用于AGV的驱动转向机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机，所述转向架前、后端分别设置有磁导航模块。

进一步的，所述支承轴可垂直移动地设置在所述转向架上，所述支承轴与所述转向架之间对称设置有偶数个垂直布置的缓冲弹簧。

进一步的，所述转向架具有平行相对的两垂直侧板，两垂直侧板的下沿分别形成有垂直向上延伸的长形轴孔，所述支承轴的两端分别穿过两垂直侧板的长形轴孔，两垂直侧板之间设置有用于限制所述支承轴向下脱出长形轴孔的限位机构。

进一步的，所述限位机构包括固定设置在两所述垂直侧板之间的两定位轴和锁紧在两定位轴之间且位于所述支承轴下方的限位板，两定位轴与所述支承轴平行且位于所述支承轴两侧。

进一步的，所述第一驱动轮的轮毂上设置有第一链轮，所述第一电机的输出轴上设置有第二链轮，第一、第二链轮上张紧设置有第一链条；所述第二驱动轮的轮毂上设置有第三链轮，所述第二电机的输出轴上设置有第四链轮，第三、第四链轮上张紧设置有第二链条。

进一步的，所述垂直转轴固定设置在所述转向架上，并通过轴承与所述定位板转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

通过控制第一、第二驱动轮的转速差可使转向架绕垂直转轴转动，即转向架相对定位板转动，配合前、后从动轮机构可实现AGV的转向，当第一、第二驱动转速相同则AGV直行；将第一、第二驱动轮安装在同一支承轴上，可保证第一、第二驱动轮的同轴度；支承轴与转向架之间设置缓冲弹簧，可起到减震和缓冲的作用，更好的保护支承轴，提高AGV的负重能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的构件分解图。

图3为应用本实用新型的AGV的构件分解图。

具体实施方式

参照图3所示，以应用本实用新型的AGV为例，AGV主要包括车身A、设置在车身A中间位置的驱动转向机构B、设置在车身A前后端的前从动轮机构C和后从动轮机构D。

参照图1和图2所示，驱动转向机构B，包括定位板1、转向架2、垂直转轴6、支承轴7、第一驱动轮4、第二驱动轮5、第一电机(在转向架2中未示出)、第二电机54、前磁导航模块31和后磁导航模块32，前、后磁导航模块31、32分别设置在转向架2的前后端。

定位板1为矩形，其通过螺栓锁紧固定在车身A的中部位置；转向架2包括顶板22和平行相对的两垂直侧板21，垂直转轴6设置有安装用的法兰，顶板22中部开设有让位孔221，垂直转轴6从下方穿过让位孔221，垂直转轴6的法兰通过螺栓与顶板22锁紧固定，垂直转轴6通过轴承61与定位板1转动连接，该轴承61通过轴承座62固定设置在定位板1的底面。