[实用新型]一种灭火器筒体自动抓取装置

权利要求书

1.一种灭火器筒体自动抓取装置，包括工作台(11)和在工作台(11)上循环移动的传送带(12)，其特征在于：还包括筒体定位座(3)、固定支架(411)、X轴气缸(421)、Y轴气缸和夹紧定位机械手(43)，所述的筒体定位座(3)固定灭火器筒体(2)，该筒体定位座(3)随传送带(12)移动；所述的固定支架(411)一端固定于工作台(11)上，该固定支架(411)的另一端设置有Y轴气缸滑台(412)，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台(412)上；所述的X轴气缸(421)与Y轴气缸相连，该X轴气缸(421)的底部设置有卡爪(422)；所述的夹紧定位机械手(43)设置于工作台(11)上，该夹紧定位机械手(43)沿水平方向伸出。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体自动抓取装置，其特征在于：所述的筒体定位座(3)包括底座(31)、从动滚轮(32)、中心定位块(33)和V型滑块(34)，底座(31)设置于传送带(12)上，该底座(31)内部设置有一圈从动滚轮(32)，从动滚轮(32)内侧设置有中心定位块(33)，所述的中心定位块(33)与V型滑块(34)相连，该V型滑块(34)夹紧固定灭火器筒体(2)。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体自动抓取装置，其特征在于：所述的卡爪(422)与灭火器筒体(2)相接触的一面为弧形面，所述的V型滑块(34)与灭火器筒体(2)相接触的一面也为弧形面。

4.根据权利要求3所述的一种灭火器筒体自动抓取装置，其特征在于：所述的卡爪(422)与灭火器筒体(2)相接触的一面设置有防滑纹。