[实用新型]一种灭火器筒体自动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灭火器制造技术领域，更具体地说，涉及一种灭火器筒体自动抓取装置。

背景技术

灭火器是一种可携式民用消防产品，其内部放置化学物品，用以救灭火灾。通常将灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。

目前，灭火器的制造工艺包括人工灌装、人工测重、人工旋紧灭火器头、人工充气以及人工检测气密性等环节，此种方式耗费大量的人力资源，而且效率低、精密度低。为了提高灭火器的生产效率，现有技术已有一些自动化生产线来代替人工操作。如中国专利号ZL200710061458.8，授权公告日为2010年5月19日，发明创造名称为：干粉灭火器自动灌装生产线；该申请案包括由若干个传输辊构成的传送装置，所述传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上面依次设置有快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置与快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，各装置分别与控制器相连接。该申请案通过传感器、传送装置以及快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置相结合，使干粉灭火器的生产由人工发展到自动灌装，解放了生产力。但该申请案在灌装过程中仍需要人工将空罐放到生产线上，即通俗说的人工上料。而人工上料存在工作人员劳动强度大、跟不上自动化生产线加工速度等问题，因此，需要设计一种与灭火器自动化生产线相配套的灭火器筒体上料装置。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型提供了一种灭火器筒体自动抓取装置，该抓取装置能够与灭火器自动化生产线有效配合，不仅能够与灭火器自动化加工速度相匹配，且解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种灭火器筒体自动抓取装置，包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座、固定支架、X轴气缸、Y轴气缸和夹紧定位机械手，所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动；所述的固定支架一端固定于工作台上，该固定支架的另一端设置有Y轴气缸滑台，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台上；所述的X轴气缸与Y轴气缸相连，该X轴气缸的底部设置有卡爪；所述的夹紧定位机械手设置于工作台上，该夹紧定位机械手沿水平方向伸出。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的筒体定位座包括底座、从动滚轮、中心定位块和V型滑块，底座设置于传送带上，该底座内部设置有一圈从动滚轮，从动滚轮内侧设置有中心定位块，所述的中心定位块与V型滑块相连，该V型滑块夹紧固定灭火器筒体。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的卡爪与灭火器筒体相接触的一面为弧形面，所述的V型滑块与灭火器筒体相接触的一面也为弧形面。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的卡爪与灭火器筒体相接触的一面设置有防滑纹。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种灭火器筒体自动抓取装置，其通过X轴气缸、Y轴气缸配合移动，使得卡爪到达指定工位抓取灭火器筒体，并将灭火器筒体稳定放入筒体定位座，通过筒体定位座将灭火器筒体夹紧固定，运输至下一工位，整个灭火器筒体抓取操作自动化程度高，无需人工参与，不仅节省了时间，使上料速度与灭火器自动化加工速度相匹配，且解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用；

(2)本实用新型的一种灭火器筒体自动抓取装置，其卡爪与灭火器筒体相接触的一面为弧形面且设置有防滑纹，如此能够保证卡爪抓取灭火器筒体，并输送灭火器筒体至筒体定位座的过程中，灭火器筒体不会因滑落而产生损坏，卡爪抓取灭火器筒体的安全系数高；

(3)本实用新型的一种灭火器筒体自动抓取装置，结构简单、操作方便、制造成本低，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种灭火器筒体自动抓取装置的结构示意图。

示意图中的标号说明：

11、工作台；12、传送带；2、灭火器筒体；3、筒体定位座；31、底座；32、从动滚轮；33、中心定位块；34、V型滑块；411、固定支架；412、Y轴气缸滑台；421、X轴气缸；422、卡爪；43、夹紧定位机械手。

具体实施方式