[实用新型]一种用于灭火机器人的支腿结构有效
| 申请号： | 201520650407.9 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204910575U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 谢奕波;叶聘;赵丹华;刘杰;苏吉伟;蒋长为;周世勇;严峻春;吴建伟;丁重庆;程杰;王家明 | 申请（专利权）人： | 上海格拉曼国际消防装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 何葆芳 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 灭火 机器人 结构 | ||
1.一种用于灭火机器人的支腿结构，其特征在于：包括若干支腿总成，以及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构。
2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿总成包括支撑杆和支撑轮，所述支撑轮安装在所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与连杆机构相连接。
3.根据权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿总成的个数为2的倍数，至少为2个。
4.根据权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿总成对称设置在灭火机器人的机架的前后两端或/和灭火机器人的机架的左右两侧。
5.根据权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿总成对称设置在灭火机器人的机架的前端的两侧或/和灭火机器人的机架的后端的两侧。
6.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸与灭火机器人的进水管路相连通，气缸活塞杆与连杆机构相连接。
7.根据权利要求1或6所述的支腿结构，其特征在于：所述连杆机构包括传动杆和连接杆，所述传动杆的一端与驱动机构传动连接，所述传动杆的另一端与连接杆固接，所述连接杆销接在灭火机器人的机架上，所述支撑杆的另一端固接在所述连接杆上。
8.根据权利要求7所述的支腿结构，其特征在于：所述连杆机构还包括拉杆和弹簧，所述拉杆的一端固定在灭火机器人的机架上，所述拉杆的另一端与弹簧连接，所述弹簧的另一端固定在连接杆上。
9.根据权利要求7所述的支腿结构，其特征在于：所述传动杆通过接头与驱动机构传动连接，其中：传动杆与接头的一端铰接，接头的另一端与驱动机构固接。
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