[实用新型]一种用于灭火机器人的支腿结构

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种用于灭火机器人的支腿结构，属于消防设备技术领域。

背景技术

当今社会，随着现代科技的不断进步，高层建筑的成批涌现，使得火灾的灾情越来越复杂，消防作业的任务越来越艰巨，消防人员面临的危险也越来越大。近年来，为了充分保障消防人员的人生安全，对不可靠近的火灾进行处理时，采用远程控制方式控制灭火机器人进行灭火，例如专利申请号为038266148的专利所述的灭火机器人。然而，灭火机器人在向外高压喷水时，通常会对灭火机器人产生一个反冲力。灭火机器人在反冲力的作用下，容易发生移动。移动后的灭火机器人，无法对指定地点的火灾进行有效灭火，从而导致灾情不能快速有效得到控制。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于灭火机器人的支腿结构，以确保灭火机器人既可自由行走又能稳固作业。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于灭火机器人的支腿结构，包括若干支腿总成，以及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构。

作为一种实施方案，所述支腿总成包括支撑杆和支撑轮，所述支撑轮安装在所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与连杆机构相连接。

作为一种优选方案，所述支腿总成的个数为2的倍数，至少为2个。

作为一种优选方案，所述支腿总成对称设置在灭火机器人的机架的前后两端或/和灭火机器人的机架的左右两侧。

作为一种优选方案，所述支腿总成对称设置在灭火机器人的机架的前端的两侧或/和灭火机器人的机架的后端的两侧。

作为一种实施方案，所述驱动机构为气缸，所述气缸与灭火机器人的进水管路相连通，气缸活塞杆与连杆机构相连接。

作为一种实施方案，所述连杆机构包括传动杆和连接杆，所述传动杆的一端与驱动机构传动连接，所述传动杆的另一端与连接杆固接，所述连接杆销接在灭火机器人的机架上，所述支撑杆的另一端固接在所述连接杆上。

作为一种实施方案，所述连杆机构还包括拉杆和弹簧，所述拉杆的一端固定在灭火机器人的机架上，所述拉杆的另一端与弹簧连接，所述弹簧的另一端固定在连接杆上。

作为一种实施方案，所述传动杆通过接头与驱动机构传动连接，其中：传动杆与接头的一端铰接，接头的另一端与驱动机构固接。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的支腿结构，不仅对灭火机器人的自由移动不会产生影响，而且还能确保灭火机器人在作业时能稳固定位，可有效解决灭火机器人在向外高压喷水时，产生的反冲力导致灭火机器人移位的问题；尤其是，当所述驱动机构采用气缸，使所述气缸与灭火机器人的进水管路相连通时，不仅可利用水压作为气缸的动力，节约能源，同时可确保所述驱动机构对支腿总成的驱动作用与灭火机器人的作业状态同步，以保证灭火机器人移动和作业的可靠性；总之，本实用新型可确保灭火机器人对于疑难、危险灾情的快速有效控制，具有显著性应用价值。

附图说明

图1为实施例提供的一种用于灭火机器人的支腿结构的示意图；

图2为使用本实用新型所述支腿结构的灭火机器人的立体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的后视图；

图5为实施例提供的灭火机器人在未作业状态时的示意图。

图中标号示意如下：

1、支腿总成；11、支撑杆；12、支撑轮；2、驱动机构；21、气缸；211、气缸活塞杆；3、连杆机构；31、传动杆；32、连接杆；33、接头；34、拉杆；35、弹簧；4、灭火机器人；41、机架；42、进水管路。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

实施例

如图1至图4所示：本实施例提供的一种用于灭火机器人的支腿结构，包括若干支腿总成1、驱使支腿总成1抬起或放下的驱动机构2和连杆机构3。所述支腿总成1包括支撑杆11和支撑轮12，所述支撑轮12安装在所述支撑杆11的一端。

所述连杆机构3包括传动杆31和连接杆32，所述传动杆31通过接头33与作为驱动机构2的气缸21传动连接，其中：传动杆31与接头33的一端铰接，接头33的另一端与气缸活塞杆211固接，所述传动杆31的另一端与连接杆32固接，所述连接杆32可转动地安装在灭火机器人4的机架41上，所述支撑杆11的另一端固接在所述连接杆32上。