[实用新型]汽车电子产品上下料控制系统

权利要求书

1.一种汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，包括控制单元以及分别与所述控制单元通信连接的三轴驱动单元(1)、取放件机械手(2)、定位机构(3)和出料输送单元(4)，所述三轴驱动单元(1)驱动所述取放件机械手(2)进行三轴运动，所述取放件机械手(2)用于抓取或者放下所述汽车电子产品至所述定位机构(3)，所述定位机构(3)中的所述汽车电子产品通过所述出料输送单元(4)进行输出。

2.根据权利要求1所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述取放件机械手(2)包括第一取放件机械手和第二取放件机械手，所述第一取放件机械手用于抓取或者放下所述汽车电子产品至所述定位机构(3)，所述第二取放件机械手用于将所述定位机构(3)中的所述汽车电子产品抓取至所述出料输送单元(4)。

3.根据权利要求2所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述出料输送单元(4)包括用于传送好件的传送带和用于传送坏件的收料盒，所述第二取放件机械手用于将所述定位机构(3)中的所述汽车电子产品抓取至所述传送带、或者所述第二取放件机械手用于将所述定位机构(3)中的所述汽车电子产品抓取至所述收料盒。

4.根据权利要求3所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述定位机构(3)处还设置有用于检测所述汽车电子产品为好件或者坏件的检测单元，所述检测单元与所述控制单元通信连接。

5.根据权利要求4所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述控制单元包括相接的可编程控制器和触摸屏界面，所述可编程控制器分别与所述检测单元、所述三轴驱动单元(1)、所述取放件机械手(2)、所述定位机构(3)和所述出料输送单元(4)相连接。

6.根据权利要求5所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述可编程控制器和所述三轴驱动单元(1)之间还设有伺服驱动器。

7.根据权利要求1所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述汽车电子产品上下料控制系统还包括机架(5)，所述控制单元、所述三轴驱动单元(1)、所述取放件机械手(2)、所述定位机构(3)和所述出料输送单元(4)均设于所述机架(5)上。

8.根据权利要求7所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述机架(5)上还设置有保护外罩(6)。

9.根据权利要求7所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述机架(5)上还设置有上料工作台(7)。

10.根据权利要求1所述的汽车电子产品上下料控制系统，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位放置台(8)以及用于对所述定位放置台(8)上的所述汽车电子产品进行夹持的产品夹具(9)。