[实用新型]汽车电子产品上下料控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及上下料控制系统，尤其涉及汽车电子产品上下料控制系统。

背景技术

汽车电子产品生产制作行业中，倒车雷达是非常应用广泛的产品。在倒车雷达传感器交付使用前，产品的质量控制是至关重要的环节。质量检测环节包含对传感器的功能性检测。在现有的车间作业中，功能性检测是由工作人员手工放置到传感器的检测机设备中。现状是，在此质量控制环节中存在着缺陷：人工操作导致的生产效率较低，由于人员长时间重复放件(或者取件)作业动作增加了人的疲劳度，由此影响到好件或者坏件的捡取误判别。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种汽车电子产品上下料控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车电子产品上下料控制系统，包括控制单元以及分别与所述控制单元通信连接的三轴驱动单元、取放件机械手、定位机构和出料输送单元，所述三轴驱动单元驱动所述取放件机械手进行三轴运动，所述取放件机械手用于抓取或者放下所述汽车电子产品至所述定位机构，所述定位机构中的所述汽车电子产品通过所述出料输送单元进行输出。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述取放件机械手包括第一取放件机械手和第二取放件机械手，所述第一取放件机械手用于抓取或者放下所述汽车电子产品至所述定位机构，所述第二取放件机械手用于将所述定位机构中的所述汽车电子产品抓取至所述出料输送单元。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述出料输送单元包括用于传送好件的传送带和用于传送坏件的收料盒，所述第二取放件机械手用于将所述定位机构中的所述汽车电子产品抓取至所述传送带、或者所述第二取放件机械手用于将所述定位机构中的所述汽车电子产品抓取至所述收料盒。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述定位机构处还设置有用于检测所述汽车电子产品为好件或者坏件的检测单元，所述检测单元与所述控制单元通信连接。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述控制单元包括相接的可编程控制器和触摸屏界面，所述可编程控制器分别与所述检测单元、所述三轴驱动单元、所述取放件机械手、所述定位机构和所述出料输送单元相连接。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述可编程控制器和所述三轴驱动单元之间还设有伺服驱动器。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述汽车电子产品上下料控制系统还包括机架，所述控制单元、所述三轴驱动单元、所述取放件机械手、所述定位机构和所述出料输送单元均设于所述机架上。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述机架上还设置有保护外罩。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述机架上还设置有上料工作台。

在本实用新型所述的汽车电子产品上下料控制系统中，所述定位机构包括定位放置台以及用于对所述定位放置台上的所述汽车电子产品进行夹持的产品夹具。

实施本实用新型的汽车电子产品上下料控制系统，有益效果是：自动化程度高，完成了汽车电子产品的全自动的上下料功能，运行稳定，精度高，提高了上下料的工作效率，减轻了人员的生产作业疲劳度。

附图说明

图1是本实用新型汽车电子产品上下料控制系统的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图中：

1-三轴驱动单元；2-取放件机械手；3-定位机构；4-出料输送单元；5-机架；6-保护外罩；7-上料工作台；8-定位放置台；9-产品夹具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

如图1和图2所示，本实施例的汽车电子产品上下料控制系统，包括控制单元以及分别与控制单元通信连接的三轴驱动单元1、取放件机械手2、定位机构3和出料输送单元4，三轴驱动单元1驱动取放件机械手2进行三轴运动，取放件机械手2用于抓取或者放下汽车电子产品至定位机构3，定位机构3中的汽车电子产品通过出料输送单元4进行输出。