[实用新型]六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机有效
| 申请号： | 201520656531.6 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN204976368U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 徐志锋;施玉俊;陈军 | 申请（专利权）人： | 迪砂（常州）机械有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/24 | 分类号： | B24C3/24;B24C9/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六抛头 垂直 转盘 机械手 全自动 抛丸 | ||
1.一种六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，包括机架(1)、设在机架(1)一端传送工件的辊道输送装置(2)，机架(1)另一端安装有抛丸室(3)，辊道输送装置(2)与抛丸室(3)之间设有上下料装置(4)，其特征是：所述的抛丸室(3)包括具有抛丸工位和上下料工位的抛丸室体(5)，抛丸室体(5)一端外侧安装有电机驱动的垂直转盘(6)，垂直转盘(6)上安装有两套相交180度伸进抛丸室体(5)内的机械手(7)，所述的机械手(7)分别相对于抛丸室体(5)内的抛丸工位和上下料工位作旋转换位，抛丸室体(5)上布置有两个为一组的三组抛丸器(8)，三组抛丸器(8)在圆周90度范围内间隔分布且抛射方向均朝向抛丸工位。
2.根据权利要求1所述的六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，其特征是：所述的机械手(7)包括一对上下布置夹持工件的柔性夹爪(9)、驱动连接所述柔性夹爪(9)的连杆机构而夹紧或释放工件的液压油缸(10)、驱动柔性夹爪(9)所夹持工件实现旋转摆动的减速电机(11)，连接液压油缸(10)活塞杆的连杆机构驱动轴上套装有保证被夹持工件不会意外掉落的夹紧弹簧(12)。
3.根据权利要求1所述的六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，其特征是：所述的抛丸室体(5)内相对于所述抛丸器(8)抛射方向分设有安全翻板(13)。
4.根据权利要求1所述的六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，其特征是：所述的上下料装置(4)具有将待抛丸工件送至机械手(7)上或从机械手(7)上取下已抛丸好工件的上下料叉(14)。
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